我有同样的问题，我解决它如下

import { map } from 'rxjs/operators'; // imports statement 

return this.auth.user$.pipe(
  map(user =>{
    if(user) return true;
        this.router.navigate(['/login'], { queryParams: {returnUrl :state.url}});
    return false;
  }));
}

有一个问题，可观察类型是空的，所以我添加类型任何，它有助于清除许多错误

user$: Observable<firebase.User | any>;

在Angular v10中。X和RXJS v6.x

第一次导入我的服务地图顶部，

Import {map} from 'rxjs/operators';

然后我用这样的地图

return this.http.get<return type>(URL)
  .pipe(map(x => {
    // here return your pattern
    return x.foo;
  }));

在我的情况下，只包括地图和承诺是不够的:

import 'rxjs/add/operator/map';
import 'rxjs/add/operator/toPromise';

我按照官方文档的建议导入了几个rxjs组件，解决了这个问题:

1)在一个app/rxjs-operators中导入语句。ts文件:

// import 'rxjs/Rx'; // adds ALL RxJS statics & operators to Observable

// See node_module/rxjs/Rxjs.js
// Import just the rxjs statics and operators we need for THIS app.

// Statics
import 'rxjs/add/observable/throw';

// Operators
import 'rxjs/add/operator/catch';
import 'rxjs/add/operator/debounceTime';
import 'rxjs/add/operator/distinctUntilChanged';
import 'rxjs/add/operator/map';
import 'rxjs/add/operator/switchMap';
import 'rxjs/add/operator/toPromise';

2)在你的服务中导入rxjs-operator本身:

// Add the RxJS Observable operators we need in this app.
import './rxjs-operators';

对于所有遇到此问题的Linux用户，检查rxjs-compat文件夹是否被锁定。我有这个完全相同的问题，我进入终端，使用sudo su给整个rxjs-compat文件夹的权限，它是固定的。假设你进口了

import 'rxjs/add/operator/map';
import 'rxjs/add/operator/catch'; 

在项目中。原始的.map错误发生在Ts文件中。

import { map } from "rxjs/operators";

getGetFunction(){
this.http.get('http://someapi')
.pipe(map(res => res));
}

getPostFunction(yourPara){
this.http.get('http://someapi',yourPara)
.pipe(map(res => res));
}

在上面的函数中，你可以看到我没有使用res.json()，因为我使用HttpClient。它自动应用res.json()并返回Observable (HttpResponse < string>)。在HttpClient中使用angular 4之后，你不再需要自己调用这个函数。

首先运行安装，如下所示:

npm install --save rxjs-compat@6

现在你需要在service.ts中导入rxjs:

import 'rxjs/Rx'; 

瞧!问题已经解决了。