首先运行安装，如下所示:

npm install --save rxjs-compat@6

现在你需要在service.ts中导入rxjs:

import 'rxjs/Rx'; 

瞧!问题已经解决了。

安装rxjs-compat只需在terminal中输入:

npm install --save rxjs-compat

然后导入:

import 'rxjs/Rx';

我有同样的问题，我解决它如下

import { map } from 'rxjs/operators'; // imports statement 

return this.auth.user$.pipe(
  map(user =>{
    if(user) return true;
        this.router.navigate(['/login'], { queryParams: {returnUrl :state.url}});
    return false;
  }));
}

有一个问题，可观察类型是空的，所以我添加类型任何，它有助于清除许多错误

user$: Observable<firebase.User | any>;

只需在项目的VS Code终端中写入此命令并重新启动项目。

npm install rxjs-compat

你需要通过添加这个来导入map操作符:

import 'rxjs/add/operator/map';

NPM安装rxjs@6 rxjs-compat@6—保存

我也有同样的问题，我使用的是Visual studio 2015，它有一个旧版本的typescript。

升级扩展后，问题得到解决。

下载链接