我使用下面的代码为iOS 9和它的工作对我来说很好。我也使用阴影颜色的标题。

self.navigationItem.title = @"MY NAV TITLE";
self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor redColor];
self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;
NSShadow *shadow = [[NSShadow alloc] init];
shadow.shadowColor = [UIColor colorWithRed:0.0 green:0.0 blue:0.0 alpha:0.8];
shadow.shadowOffset = CGSizeMake(0, 1);
[self.navigationController.navigationBar setTitleTextAttributes: [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
                                                       [UIColor colorWithRed:245.0/255.0 green:245.0/255.0 blue:245.0/255.0 alpha:1.0], NSForegroundColorAttributeName,
                                                       shadow, NSShadowAttributeName,
                                                       [UIFont fontWithName:@"HelveticaNeue-Light" size:21.0], NSFontAttributeName, nil]];

希望这对你有所帮助。

谢谢

建议设置self。标题，因为这是用在推子导航栏或显示标签栏标题。

- (id)initWithNibName:(NSString *)nibNameOrNil bundle:(NSBundle *)nibBundleOrNil {
    self = [super initWithNibName:nibNameOrNil bundle:nibBundleOrNil];
    if (self) {
        // create and customize title view
        self.title = NSLocalizedString(@"My Custom Title", @"");
        UILabel *titleLabel = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero];
        titleLabel.text = self.title;
        titleLabel.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:16];
        titleLabel.backgroundColor = [UIColor clearColor];
        titleLabel.textColor = [UIColor whiteColor];
        [titleLabel sizeToFit];
        self.navigationItem.titleView = titleLabel;
        [titleLabel release];
    }
}

现代的方法

现代的方法，对于整个导航控制器。，当你的导航控制器的根视图被加载时，做一次。

[self.navigationController.navigationBar setTitleTextAttributes:
   @{NSForegroundColorAttributeName:[UIColor yellowColor]}];

然而，这似乎对后续的视图没有影响。

经典的方法

旧的方法，每个视图控制器(这些常量适用于iOS 6，但如果你想在iOS 7的外观上实现每个视图控制器，你将需要相同的方法，但使用不同的常量):

你需要使用一个UILabel作为navigationItem的titleView。

标签应:

有一个明确的背景颜色(标签。backgroundColor = [UIColor clearColor])。 使用粗体20pt系统字体(标签。font = [UIFont boldSystemFontOfSize: 20.0f])。 有50% alpha的黑色阴影(标签。shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5])。 您还需要将文本对齐设置为居中(标签。textAlignment = NSTextAlignmentCenter(旧sdk的UITextAlignmentCenter)。

将标签文本颜色设置为您喜欢的任何自定义颜色。您确实希望使用一种不会导致文本混入阴影的颜色，否则很难阅读。

我通过反复试验得出了这个结论，但我最终得出的价值观太简单了，不可能不是苹果所选择的。：）

如果你想验证这一点，将这段代码放到PageThreeViewController中的initWithNibName:bundle:中。m的苹果导航条样本。这将用黄色标签替换文本。除了颜色之外，这应该与苹果代码生成的原始代码没有区别。

- (id)initWithNibName:(NSString *)nibNameOrNil bundle:(NSBundle *)nibBundleOrNil
{
    self = [super initWithNibName:nibNameOrNil bundle:nibBundleOrNil];
    if (self)
    {
        // this will appear as the title in the navigation bar
        UILabel *label = [[[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero] autorelease];
        label.backgroundColor = [UIColor clearColor];
        label.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20.0];
        label.shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5];
        label.textAlignment = NSTextAlignmentCenter;
                           // ^-Use UITextAlignmentCenter for older SDKs.
        label.textColor = [UIColor yellowColor]; // change this color
        self.navigationItem.titleView = label;
        label.text = NSLocalizedString(@"PageThreeTitle", @"");
        [label sizeToFit];
    }

    return self;
}

编辑:还有，阅读下面埃里克B的回答。我的代码显示了效果，但他的代码提供了一种更简单的方法来将其放到现有视图控制器上。

这适用于我在Swift:

navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName:UIColor.white]

这是我基于史蒂文斯的解决方案

唯一真正的区别是，如果根据文本长度，我将一些处理用于调整位置，似乎与苹果的做法类似

UILabel *titleLabel = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(([self.title length] < 10 ? UITextAlignmentCenter : UITextAlignmentLeft), 0, 480,44)];
titleLabel.backgroundColor = [UIColor clearColor];
titleLabel.font = [UIFont boldSystemFontOfSize: 20.0f];
titleLabel.shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5];
titleLabel.textAlignment = ([self.title length] < 10 ? UITextAlignmentCenter : UITextAlignmentLeft);
titleLabel.textColor = [UIColor redColor];
titleLabel.text = self.title;
self.navigationItem.titleView = titleLabel;
[titleLabel release];

您可能需要根据字体大小调整10值

我遇到了一个问题，我的导航按钮将文本抛出中心(当你只有一个按钮时)。为了解决这个问题，我改变了我的帧大小，如下所示:

CGRect frame = CGRectMake(0, 0, [self.title sizeWithFont:[UIFont boldSystemFontOfSize:20.0]].width, 44);