如果您使用CompletableFuture(在Java 8中引入)或SettableFuture(来自谷歌Guava)，您可以在测试完成后立即完成测试，而不是等待预先设置的时间。你的测试应该是这样的:

CompletableFuture<String> future = new CompletableFuture<>();
executorService.submit(new Runnable() {         
    @Override
    public void run() {
        future.complete("Hello World!");                
    }
});
assertEquals("Hello World!", future.get());

注意，有一个库为pre Java-8提供了CompletableFuture，它甚至使用了相同的名称(并提供了所有相关的Java-8类)，例如: net.sourceforge.streamsupport: streamsupport-minifuture: 1.7.4 这对于Android开发很有用，即使我们使用JDK-v11构建，我们也希望保持代码与前Android-7设备兼容。

这里有很多答案，但一个简单的答案是创建一个完整的CompletableFuture并使用它:

CompletableFuture.completedFuture("donzo")

所以在我的测试中:

this.exactly(2).of(mockEventHubClientWrapper).sendASync(with(any(LinkedList.class)));
this.will(returnValue(new CompletableFuture<>().completedFuture("donzo")));

我只是确保所有这些东西都会被调用。如果你使用下面的代码，这个技巧是有效的:

CompletableFuture.allOf(calls.toArray(new CompletableFuture[0])).join();

它将压缩通过它，因为所有的CompletableFutures都完成了!

调用SomeObject怎么样?或者使用Robotiums Solo.waitForCondition(…)方法，或者使用我写的一个类来做到这一点(如何使用，请参阅注释和测试类)

您可以尝试使用await库。这使得测试您所谈论的系统变得很容易。

JUnit 5有断言。assertTimeout(Duration, Executable)/ asserttimeoutpreempemptive()(请阅读每个的Javadoc以了解差异)和Mockito有verify(mock, timeout(毫秒).times(x))。

Assertions.assertTimeout(Duration.ofMillis(1000), () -> 
    myReactiveService.doSth().subscribe()
);

And:

Mockito.verify(myReactiveService, 
    timeout(1000).times(0)).doSth(); // cannot use never() here

管道中的超时可能是不确定的/脆弱的。所以要小心。

对于测试异步方法，我发现一个非常有用的方法是在测试对象的构造函数中注入Executor实例。在生产中，执行器实例被配置为异步运行，而在测试中，它可以被模拟为同步运行。

所以假设我试图测试异步方法Foo#doAsync(Callback c)，

class Foo {
  private final Executor executor;
  public Foo(Executor executor) {
    this.executor = executor;
  }

  public void doAsync(Callback c) {
    executor.execute(new Runnable() {
      @Override public void run() {
        // Do stuff here
        c.onComplete(data);
      }
    });
  }
}

在生产中，我会用Executors.newSingleThreadExecutor() Executor实例构造Foo，而在测试中，我可能会用执行以下操作的同步执行器构造它

class SynchronousExecutor implements Executor {
  @Override public void execute(Runnable r) {
    r.run();
  }
}

现在异步方法的JUnit测试非常干净

@Test public void testDoAsync() {
  Executor executor = new SynchronousExecutor();
  Foo objectToTest = new Foo(executor);

  Callback callback = mock(Callback.class);
  objectToTest.doAsync(callback);

  // Verify that Callback#onComplete was called using Mockito.
  verify(callback).onComplete(any(Data.class));

  // Assert that we got back the data that we expected.
  assertEquals(expectedData, callback.getData());
}