值得一提的是，《并发实践》中有一章非常有用，它描述了一些单元测试方法，并给出了解决问题的方案。

如果您使用CompletableFuture(在Java 8中引入)或SettableFuture(来自谷歌Guava)，您可以在测试完成后立即完成测试，而不是等待预先设置的时间。你的测试应该是这样的:

CompletableFuture<String> future = new CompletableFuture<>();
executorService.submit(new Runnable() {         
    @Override
    public void run() {
        future.complete("Hello World!");                
    }
});
assertEquals("Hello World!", future.get());

注意，有一个库为pre Java-8提供了CompletableFuture，它甚至使用了相同的名称(并提供了所有相关的Java-8类)，例如: net.sourceforge.streamsupport: streamsupport-minifuture: 1.7.4 这对于Android开发很有用，即使我们使用JDK-v11构建，我们也希望保持代码与前Android-7设备兼容。

值得一提的是，《并发实践》中有一章非常有用，它描述了一些单元测试方法，并给出了解决问题的方案。

调用SomeObject怎么样?或者使用Robotiums Solo.waitForCondition(…)方法，或者使用我写的一个类来做到这一点(如何使用，请参阅注释和测试类)

您可以尝试使用await库。这使得测试您所谈论的系统变得很容易。

我找到一个库套接字。IO来测试异步逻辑。使用LinkedBlockingQueue看起来简单。这里有一个例子:

    @Test(timeout = TIMEOUT)
public void message() throws URISyntaxException, InterruptedException {
    final BlockingQueue<Object> values = new LinkedBlockingQueue<Object>();

    socket = client();
    socket.on(Socket.EVENT_CONNECT, new Emitter.Listener() {
        @Override
        public void call(Object... objects) {
            socket.send("foo", "bar");
        }
    }).on(Socket.EVENT_MESSAGE, new Emitter.Listener() {
        @Override
        public void call(Object... args) {
            values.offer(args);
        }
    });
    socket.connect();

    assertThat((Object[])values.take(), is(new Object[] {"hello client"}));
    assertThat((Object[])values.take(), is(new Object[] {"foo", "bar"}));
    socket.disconnect();
}

使用LinkedBlockingQueue使用API来阻塞直到得到结果，就像同步方式一样。并设置超时，以避免假设有太多时间等待结果。