从文档中可以看出，这是你异步(和递归)做这件事的方式:

const fs = require('fs');
const fsPromises = fs.promises;

fsPromises.access(dir, fs.constants.F_OK)
   .catch(async() => {
                await fs.mkdir(dir, { recursive: true }, function(err) {
                    if (err) {
                      console.log(err)
                    }
                  })
    });

适用于v10及以上节点

正如一些回答指出的那样，从节点10开始，您可以对mkdir使用recursive:true

还没有指出的是，当使用recursive:true时，如果目录已经存在，mkdir不会返回错误。

所以你可以这样做:

fsNative.mkdir(dirPath,{recursive:true},(err) => {
    if(err) {
        //note: this does NOT get triggered if the directory already existed
        console.warn(err)
    }
    else{
        //directory now exists 
    }
})

使用承诺

此外，从节点10开始，您可以通过从fs/promises中要求获得所有fs函数的Promise版本

所以把这两件事放在一起，你就得到了这个简单的解决方案:

import * as fs from 'fs/promises';

await fs.mkdir(dirPath, {recursive:true}).catch((err) => {
    //decide what you want to do if this failed
    console.error(err);
});

//directory now exists

mkdir方法能够递归地在一个路径中创建任何不存在的目录，并忽略存在的目录。

来自Node.js v10/11文档:

// Creates /tmp/a/apple, regardless of whether `/tmp` and /tmp/a exist.
fs.mkdir('/tmp/a/apple', { recursive: true }, (err) => {
    if (err) throw err;
});

注意:首先需要导入内置的fs模块。

现在，这里有一个更健壮的例子，它利用了原生ECMAScript模块(启用了标志和.mjs扩展名)，处理非根路径，并说明完整的路径名:

import fs from 'fs';
import path from 'path';

function createDirectories(pathname) {
   const __dirname = path.resolve();
   pathname = pathname.replace(/^\.*\/|\/?[^\/]+\.[a-z]+|\/$/g, ''); // Remove leading directory markers, and remove ending /file-name.extension
   fs.mkdir(path.resolve(__dirname, pathname), { recursive: true }, e => {
       if (e) {
           console.error(e);
       } else {
           console.log('Success');
       }
    });
}

你可以像createDirectories('/components/widget/widget.js');一样使用它。

当然，当目录创建时，你可能想要在async/await中使用promises以一种更可读的同步方式来利用文件创建;但是，这超出了问题的范围。

我想添加一个TypeScript承诺重构josh3736的答案。

它做的是同样的事情，有同样的边界情况。它只是碰巧使用Promises, TypeScript typedefs，并使用“use strict”。

// https://en.wikipedia.org/wiki/File_system_permissions#Numeric_notation
const allRWEPermissions = parseInt("0777", 8);

function ensureFilePathExists(path: string, mask: number = allRWEPermissions): Promise<void> {
    return new Promise<void>(
        function(resolve: (value?: void | PromiseLike<void>) => void,
            reject: (reason?: any) => void): void{
            mkdir(path, mask, function(err: NodeJS.ErrnoException): void {
                if (err) {
                    if (err.code === "EEXIST") {
                        resolve(null); // Ignore the error if the folder already exists
                    } else {
                        reject(err); // Something else went wrong
                    }
                } else {
                    resolve(null); // Successfully created folder
                }
            });
    });
}

var dir = 'path/to/dir';
try {
  fs.mkdirSync(dir);
} catch(e) {
  if (e.code != 'EEXIST') throw e;
}

使用fs-extra包，你可以用一行代码做到这一点:

const fs = require('fs-extra');

const dir = '/tmp/this/path/does/not/exist';
fs.ensureDirSync(dir);