传统的任务调度可以是串行、并行或并发的。

Serial: tasks must be executed one after the other in a known tricked order or it will not work. Easy enough. Parallel: tasks must be executed at the same time or it will not work. Any failure of any of the tasks - functionally or in time - will result in total system failure. All tasks must have a common reliable sense of time. Try to avoid this or we will have tears by tea time. Concurrent: we do not care. We are not careless, though: we have analysed it and it doesn't matter; we can therefore execute any task using any available facility at any time. Happy days.

通常，在已知事件发生时，可用的调度会发生变化，我们称之为状态变化。

人们通常认为这是关于软件的，但实际上这是一种早于计算机的系统设计概念;软件系统的吸收速度有点慢，甚至很少有软件语言试图解决这个问题。如果你感兴趣，你可以试着查一下transputer language occam。

简而言之，系统设计解决以下问题:

动词——你在做什么(操作或算法) 名词——对(数据或接口)进行操作的对象 启动时，进度、状态改变 是串行、并行还是并发 地点——一旦你知道事情发生的时间，你就能说出事情可能发生的地点，而不是之前。 为什么，这是正确的方法吗?还有别的办法吗，更重要的是，更好的办法?如果你不做会怎么样?

祝你好运。

如果你的程序使用线程(并发编程)，它不一定会这样执行(并行执行)，因为这取决于机器是否可以处理几个线程。

这是一个直观的例子。非线程机器上的线程:

        --  --  --
     /              \
>---- --  --  --  -- ---->>

螺纹机上的螺纹:

     ------
    /      \
>-------------->>

虚线表示执行的代码。正如您所看到的，它们都分开并分别执行，但是线程机器可以同时执行几个单独的部分。

并发性提供了一种构建解决方案的方法，以解决可能(但不一定)可并行的问题， 并发性是关于结构，并行性是关于执行。

并发:在单核机器上，多任务以cpu时间片共享的方式运行。 并行:在多核机器上，多个任务同时在每个核上运行。

并发编程在一般意义上是指我们定义的任务可以以任何顺序发生的环境。一个 任务可以发生在另一个任务之前或之后，并且部分或所有任务可以 同时进行的。 并行编程是特指在不同的处理器上同时执行并发任务。因此,所有 并行编程是并发的，但不是所有的并发编程 是平行的。

来源:PThreads Programming -一个更好的多处理POSIX标准，Buttlar, Farrell, Nichols

并发性和并行性源

在单个处理器上的多线程进程中，处理器可以在线程之间切换执行资源，从而实现并发执行。

在共享内存多处理器环境中的同一个多线程进程中，进程中的每个线程可以同时在单独的处理器上运行，从而导致并行执行。

当进程的线程数量与处理器数量相同或较少时，线程支持系统结合操作环境确保每个线程运行在不同的处理器上。

例如，在具有相同数量的线程和处理器的矩阵乘法中，每个线程(和每个处理器)计算结果的一行。