我在onNavigationItemSelected内部使用了以下调用:

HomeActivity.this.setTitle(item.getTitle());

ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
actionBar.setTitle(getString(R.string.titolo));
actionBar.setIcon(R.mipmap.ic_launcher);
actionBar.setDisplayShowHomeEnabled(true);

默认情况下，操作栏标题将使用当前活动的标签，但您也可以通过ActionBar.setTitle()以编程方式设置它。

要实现你所说的“后退”(更准确地说，“向上”)按钮功能，请阅读操作栏开发者指南中的“使用应用程序图标导航”部分。

最后，要更改图标，指南也包括了这些内容。简而言之，操作栏将显示在你的manifest的应用程序或活动元素中提供的android:icon的图像(如果有的话)。典型的做法是创建一个名为ic_launcher.png的应用程序图标(在您需要的所有不同密度中)，并将其放置在您的drawable-*目录中。

对于set Title:

getActionBar().setTitle("Title");

对于set图标:

getActionBar().setIcon(R.drawable.YOUR_ICON_NAME);

你也可以这样做:

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main2)
        setSupportActionBar(toolbar)
        setTitle("Activity 2")
    }

转到您想要更改操作栏标题名称并写入的特定活动的清单 android: label = "标题名称"