这对我来说很有用:

getActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
getActionBar().setHomeAsUpIndicator(R.mipmap.baseline_dehaze_white_24);

对于set Title:

getActionBar().setTitle("Title");

对于set图标:

getActionBar().setIcon(R.drawable.YOUR_ICON_NAME);

我在onNavigationItemSelected内部使用了以下调用:

HomeActivity.this.setTitle(item.getTitle());

这很容易做到

如果你想在代码中改变它，调用:

setTitle("My new title");
getActionBar().setIcon(R.drawable.my_icon);

并将值设置为您喜欢的任何值。

或者，在Android manifest XML文件中:

<activity android:name=".MyActivity" 
       android:icon="@drawable/my_icon" 
       android:label="My new title" />  

要在应用程序中启用后退按钮，请使用:

 getActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
 getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

代码应该全部放在onCreate中，这样标签/图标的变化对用户是透明的，但实际上它可以在活动生命周期的任何地方被调用。

在活动中的onCreate函数中添加以下代码。

setTitle("NewName");

在Android 5.0中，材料设计指南不鼓励在actionBar中使用图标

要启用它，请添加以下代码

getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
getSupportActionBar().setLogo(R.mipmap.ic_launcher);
getSupportActionBar().setDisplayUseLogoEnabled(true);

功劳归于这篇文章的作者