为此，可以采用两种方式:XML或Java。看这里:如何更改操作栏上的文本

So:

XML:

<activity android:name=".Hello_World"
              android:label="This is the Hello World Application">
</activity>

Java:

public class TitleBar extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
       super.onCreate(savedInstanceState);

       final boolean customTitleSupported = requestWindowFeature(Window.FEATURE_CUSTOM_TITLE);

       setContentView(R.layout.main);


       if ( customTitleSupported ) {
           getWindow().setFeatureInt(Window.FEATURE_CUSTOM_TITLE, R.layout.titlebar);
           }

       final TextView myTitleText = (TextView) findViewById(R.id.myTitle);
       if ( myTitleText != null ) {
           myTitleText.setText("NEW TITLE");

           // user can also set color using "Color" and then "Color value constant"
          // myTitleText.setBackgroundColor(Color.GREEN);
       }
 }
}

要让一个图标可以被你所有的动作栏使用，你可以在你的Android Manifest中这样做。

<application
    android:logo="@drawable/Image">

    ...

</application>

进入AndroidManifest.xml文件。 找到<application>标记 在这里您可以看到一个属性

android:label="@string/app_name"

现在转到res > values > strings.xml

改变

<string name="app_name">MainActivity</string> 

to

<string name="app_name">Your Desired Name</string>

例子

AndroidManifest.xml

<application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <activity android:name=".SubmitForm">

        </activity>
    </application>

strings.xml

<resources>
    <string name="app_name">Your Desired Name</string>
    <string name="action_settings">Settings</string>
</resources>

转到您想要更改操作栏标题名称并写入的特定活动的清单 android: label = "标题名称"

默认情况下，操作栏标题将使用当前活动的标签，但您也可以通过ActionBar.setTitle()以编程方式设置它。

要实现你所说的“后退”(更准确地说，“向上”)按钮功能，请阅读操作栏开发者指南中的“使用应用程序图标导航”部分。

最后，要更改图标，指南也包括了这些内容。简而言之，操作栏将显示在你的manifest的应用程序或活动元素中提供的android:icon的图像(如果有的话)。典型的做法是创建一个名为ic_launcher.png的应用程序图标(在您需要的所有不同密度中)，并将其放置在您的drawable-*目录中。

你可以在你的可绘制文件夹中添加任何你想要的图标，然后在你的AndroidManifest.xml文件中更改这一行:

android:icon="@drawable/ic_launcher"

来匹配你的图标的名字。或者把你的图标作为ic_launcher，如果它们是相同的图标。至于它说什么，添加或改变任何字符串匹配的res/values/strings.xml文件。然后，再次在AndroidManifest.xml文件中修改这一行:

android:label="@string/app_name"

到他们的字符串中。您必须为整个应用程序以及您想要的任何活动执行此操作，但行是相同的。

希望这能有所帮助。