你也可以这样做:

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main2)
        setSupportActionBar(toolbar)
        setTitle("Activity 2")
    }

对于set Title:

getActionBar().setTitle("Title");

对于set图标:

getActionBar().setIcon(R.drawable.YOUR_ICON_NAME);

我在onNavigationItemSelected内部使用了以下调用:

HomeActivity.this.setTitle(item.getTitle());

您只需要添加这3行代码。将图标替换为您自己的图标。如果你想生成图标，使用这个

getSupportActionBar().setHomeAsUpIndicator(R.drawable.icon_back_arrow);
getActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

默认情况下，操作栏标题将使用当前活动的标签，但您也可以通过ActionBar.setTitle()以编程方式设置它。

要实现你所说的“后退”(更准确地说，“向上”)按钮功能，请阅读操作栏开发者指南中的“使用应用程序图标导航”部分。

最后，要更改图标，指南也包括了这些内容。简而言之，操作栏将显示在你的manifest的应用程序或活动元素中提供的android:icon的图像(如果有的话)。典型的做法是创建一个名为ic_launcher.png的应用程序图标(在您需要的所有不同密度中)，并将其放置在您的drawable-*目录中。

你可以在你的可绘制文件夹中添加任何你想要的图标，然后在你的AndroidManifest.xml文件中更改这一行:

android:icon="@drawable/ic_launcher"

来匹配你的图标的名字。或者把你的图标作为ic_launcher，如果它们是相同的图标。至于它说什么，添加或改变任何字符串匹配的res/values/strings.xml文件。然后，再次在AndroidManifest.xml文件中修改这一行:

android:label="@string/app_name"

到他们的字符串中。您必须为整个应用程序以及您想要的任何活动执行此操作，但行是相同的。

希望这能有所帮助。