以下是已接受答案的CoffeeScript版本。

serialize = (obj, prefix) ->
  str = []
  for p, v of obj
    k = if prefix then prefix + "[" + p + "]" else p
    if typeof v == "object"
      str.push(serialize(v, k))
    else
      str.push(encodeURIComponent(k) + "=" + encodeURIComponent(v))

  str.join("&")

另一种方法(没有递归对象):

   getQueryString = function(obj)
   {
      result = "";

      for(param in obj)
         result += ( encodeURIComponent(param) + '=' + encodeURIComponent(obj[param]) + '&' );

      if(result) //it's not empty string when at least one key/value pair was added. In such case we need to remove the last '&' char
         result = result.substr(0, result.length - 1); //If length is zero or negative, substr returns an empty string [ref. http://msdn.microsoft.com/en-us/library/0esxc5wy(v=VS.85).aspx]

      return result;
   }

alert( getQueryString({foo: "hi there", bar: 123, quux: 2 }) );

单行转换对象为查询字符串，以防有人再次需要它:

let Objs = { a: 'obejct-a', b: 'object-b' }

Object.keys(objs).map(key => key + '=' + objs[key]).join('&')

// The result will be a=object-a&b=object-b

虽然应该考虑查询字符串长度的限制(在HTTP/s GET调用中发送JSON数据而不是使用POST)…

JSON.stringify(yourJSON)将从JSON对象创建一个String。

然后用十六进制编码(链接如下)。

这将始终工作与各种可能的问题与base64类型的URL编码，UTF-8字符，嵌套JSON对象等。

参考文献

JSON.stringify（）

将字符串编码为HEX

Ruby on Rails和PHP样式的查询生成器

该方法将JavaScript对象转换为URI查询字符串。它还处理嵌套数组和对象(在Ruby on Rails和PHP语法中):

function serializeQuery(params, prefix) {
  const query = Object.keys(params).map((key) => {
    const value  = params[key];

    if (params.constructor === Array)
      key = `${prefix}[]`;
    else if (params.constructor === Object)
      key = (prefix ? `${prefix}[${key}]` : key);

    if (typeof value === 'object')
      return serializeQuery(value, key);
    else
      return `${key}=${encodeURIComponent(value)}`;
  });

  return [].concat.apply([], query).join('&');
}

使用示例:

let params = {
  a: 100,
  b: 'has spaces',
  c: [1, 2, 3],
  d: { x: 9, y: 8}
}

serializeQuery(params)
// returns 'a=100&b=has%20spaces&c[]=1&c[]=2&c[]=3&d[x]=9&d[y]=8

对用户187291接受的解决方案的一个小修改:

serialize = function(obj) {
   var str = [];
   for(var p in obj){
       if (obj.hasOwnProperty(p)) {
           str.push(encodeURIComponent(p) + "=" + encodeURIComponent(obj[p]));
       }
   }
   return str.join("&");
}

检查对象上的hasOwnProperty使JSLint和JSHint高兴，它防止意外序列化对象的方法或其他东西，如果对象不是一个简单的字典。有关JavaScript编程语言的代码约定的语句，请参阅上一段。