以下是已接受答案的CoffeeScript版本。

serialize = (obj, prefix) ->
  str = []
  for p, v of obj
    k = if prefix then prefix + "[" + p + "]" else p
    if typeof v == "object"
      str.push(serialize(v, k))
    else
      str.push(encodeURIComponent(k) + "=" + encodeURIComponent(v))

  str.join("&")

ES6解决方案用于JavaScript对象的查询字符串编码

const params = {
  a: 1,
  b: 'query stringify',
  c: null,
  d: undefined,
  f: '',
  g: { foo: 1, bar: 2 },
  h: ['Winterfell', 'Westeros', 'Braavos'],
  i: { first: { second: { third: 3 }}}
}

static toQueryString(params = {}, prefix) {
  const query = Object.keys(params).map((k) => {
    let key = k;
    const value = params[key];

    if (!value && (value === null || value === undefined || isNaN(value))) {
      value = '';
    }

    switch (params.constructor) {
      case Array:
        key = `${prefix}[]`;
        break;
      case Object:
        key = (prefix ? `${prefix}[${key}]` : key);
        break;
    }

    if (typeof value === 'object') {
      return this.toQueryString(value, key); // for nested objects
    }

    return `${key}=${encodeURIComponent(value)}`;
  });

  return query.join('&');
}

toQueryString (params)

"a=1&b=query%20stringify&c=&d=&f=&g[foo]=1&g[bar]=2&h[]=Winterfell&h[]=Westeros&h[]=Braavos&i[first][second][third]=3"

我有一个更简单的解决方案，它不使用任何第三方库，并且已经易于在任何具有“Object”的浏览器中使用。键”(也就是所有现代浏览器+ edge + ie):

In ES5

function(a){
    if( typeof(a) !== 'object' ) 
        return '';
    return `?${Object.keys(a).map(k=>`${k}=${a[k]}`).join('&')}`;
}

在胡

function(a){
    if( typeof(a) !== 'object' ) 
        return '';
    return '?' + Object.keys(a).map(function(k){ return k + '=' + a[k] }).join('&');
}

看起来好一点

objectToQueryString(obj, prefix) {
    return Object.keys(obj).map(objKey => {
        if (obj.hasOwnProperty(objKey)) {
            const key = prefix ? `${prefix}[${objKey}]` : objKey;
            const value = obj[objKey];

            return typeof value === "object" ?
                this.objectToQueryString(value, key) :
                `${encodeURIComponent(key)}=${encodeURIComponent(value)}`;
        }

        return null;
    }).join("&");
}

这里有一个简单的答案，在转换过程中同时处理字符串和数组。

jsonToQueryString: function (data) {
        return Object.keys(data).map((key) => {
            if (Array.isArray(data[key])) {
                return (`${encodeURIComponent(key)}=${data[key].map((item) => encodeURIComponent(item)).join('%2C')}`);
            }
            return(`${encodeURIComponent(key)}=${encodeURIComponent(data[key])}`);
        }).join('&');
    }

下面是ES6中的一行代码:

Object.keys(obj).map(k => `${encodeURIComponent(k)}=${encodeURIComponent(obj[k])}`).join('&');