javadoc解释了区别：

此类提供与StringBuffer兼容的API，但不保证同步。该类被设计为在单个线程使用字符串缓冲区的地方（通常情况下）作为StringBuffer的替代品。在可能的情况下，建议优先使用该类而不是StringBuffer，因为在大多数实现中，它会更快。

String是一个不可变的对象，这意味着值不能更改，而StringBuffer是可变的。

StringBuffer是同步的，因此是线程安全的，而StringBuilder不是，并且只适用于单线程实例。

StringBuffer用于存储将要更改的字符串（字符串对象不能更改）。它会根据需要自动展开。相关类：String、CharSequence。

StringBuilder是在Java5中添加的。它在所有方面都与StringBuffer相同，只是它不同步，这意味着如果多个线程同时访问它，可能会出现问题。对于单线程程序，最常见的情况是，避免同步开销会使StringBuilder稍微快一些。

主要区别在于StringBuffer是同步的，而StringBuilder不是同步的。如果您需要使用多个线程，那么建议使用StringBuffer。但是，根据执行速度，StringBuilder比StringBuffer更快，因为它没有同步。

检查StringBuffer的同步追加方法和StringBuilder的非同步追加方法的内部。

字符串缓冲区：

public StringBuffer(String str) {
    super(str.length() + 16);
    append(str);
}

public synchronized StringBuffer append(Object obj) {
    super.append(String.valueOf(obj));
    return this;
}

public synchronized StringBuffer append(String str) {
    super.append(str);
    return this;
}

StringBuilder：

public StringBuilder(String str) {
    super(str.length() + 16);
    append(str);
}

public StringBuilder append(Object obj) {
    return append(String.valueOf(obj));
}

public StringBuilder append(String str) {
    super.append(str);
    return this;
}

由于追加是同步的，因此与多线程场景中的StrinbBuilder相比，StringBuffer具有性能开销。只要不在多个线程之间共享缓冲区，就可以使用StringBuilder，因为缺少同步的追加方法，所以速度很快。

字符串是不可变的。

StringBuffer是一个可变的和同步的。

StringBuilder也是可变的，但不同步。