在我的情况下，我需要删除所有在后面的堆栈之前，我打开一个新的片段，所以我使用了这段代码

navController.popBackStack(R.id.fragment_apps, true);
navController.navigate(R.id.fragment_company);

第一行删除back Stack，直到它到达指定的片段，在我的例子中，它是home fragment，所以它完全删除了所有back Stack，当用户点击fragment_company时，他关闭了应用程序。

我花了一段时间来防止返回按钮回到我的开始片段，在我的情况下，这是一个只应该出现一次的介绍消息。

简单的解决方案是创建一个全局操作，指向用户应该停留的目的地。你必须正确地设置app:popUpTo="…" -将它设置为你想要弹出的目的地。对我来说，这是我的介绍信息。设置app:popUpToInclusive="true"

我想你的问题是关于如何使用Pop Behavior / Pop to / app:popUpTo (in xml)

在文档, 在导航前弹出一个给定的目的地。这将从后堆栈中弹出所有不匹配的目的地，直到找到该目的地。

示例(简单的求职应用程序) 我的start_screen_nav图是这样的:

startScreenFragment (start) -> loginFragment -> EmployerMainFragment

                            -> loginFragment -> JobSeekerMainFragment

如果我想导航到EmployerMainFragment并弹出所有包括startScreenFragment，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"
            app:popUpToInclusive="true" />

如果我想导航到EmployerMainFragment并弹出所有排除startScreenFragment的代码，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"/>

如果我想导航到EmployerMainFragment和弹出loginFragment而不是startScreenFragment，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/loginFragment"
            app:popUpToInclusive="true"/>

OR

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"/>

对于androidx.compose版本1.2.0+

我在使用较低版本时遇到了一些问题，但1.2 +(在撰写本文时是beta版)工作得很好。

Compose中navGraph的更好语法:

navController.navigate(item.name) {

    navController.graph.startDestinationRoute?.let { route ->
        // use saveState = false to NOT save the state for the popped route
        popUpTo(route) { saveState = true }
    }

    launchSingleTop = true

    restoreState = true
}

使用这段代码

navController.navigateUp();

然后调用新的Fragment Android 4.1.2版本

在我的例子中，我使用了两个不同的活动，它们有各自的导航图。我的第一个活动是“nav_graph”的主机，并具有处理身份验证的片段，第二个活动是“nav_graph_home”的主机。在这里你可以看到我为nav_graph所做的设置。

nav_graph例子

然后回到登录片段的代码中，我写了这样的代码:

findNavController().navigate(R.id.action_logInFragment_to_nav_graph_home)

用户登录并点击后退按钮后，应用程序将关闭。记住设置弹出行为，让它弹出到当前导航图，其中包含登录片段，而不包括它。

编辑: 在此之后，向上按钮仍然出现在顶部栏中。为了避免这种行为，我们需要告诉第一个活动哪些片段是顶级的。要做到这一点，只需在“setupActionBarWithNavController()”方法的参数列表中添加除导航主机片段之外的应用程序栏配置，其中包含一组您的第一个导航图和第二个导航图的主片段。你的代码应该是这样的:

class MainActivity : AppCompatActivity(R.layout.activity_main) {
private lateinit var navController: NavController

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)

    // Retrieve NavController from the NavHostFragment
    val navHostFragment = supportFragmentManager
        .findFragmentById(R.id.nav_host_fragment) as NavHostFragment
    navController = navHostFragment.navController

    // Set up the action bar for use with the NavController
    setupActionBarWithNavController(navController, AppBarConfiguration(setOf(R.id.logInFragment,R.id.homeFragment)))
}

/**
 * Handle navigation when the user chooses Up from the action bar.
 */
override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
    return navController.navigateUp() || super.onSupportNavigateUp()
}

}

这是我第一次投稿，希望能有所帮助。