在我的情况下，我需要删除所有在后面的堆栈之前，我打开一个新的片段，所以我使用了这段代码

navController.popBackStack(R.id.fragment_apps, true);
navController.navigate(R.id.fragment_company);

第一行删除back Stack，直到它到达指定的片段，在我的例子中，它是home fragment，所以它完全删除了所有back Stack，当用户点击fragment_company时，他关闭了应用程序。

注意:清除任务已弃用，官方描述为

此方法已弃用。使用setPopUpTo(int, boolean)与NavController的图形的id，并设置包含为true。

旧的答案

如果你不想在代码中使用那些模糊的东西，你可以在动作属性的启动选项中检查Clear Task。

编辑:在Android Studio 3.2 Beta 5中，清除任务不再在启动选项窗口中可见，但你仍然可以在导航的XML代码中使用它，在操作标签中，通过添加

app:clearTask="true"

你可以像这样重写base activity的back pressed:

override fun onBackPressed() {

  val navigationController = nav_host_fragment.findNavController()
  if (navigationController.currentDestination?.id == R.id.firstFragment) {
    finish()
  } else if (navigationController.currentDestination?.id == R.id.secondFragment) {
    // do nothing
  } else {
    super.onBackPressed()
  }

}

在这里添加另一个答案，因为上面的答案对我都没用……我们有多个导航图。

findNavController().navigate(R.id.dashboard_graph,null,NavOptions.Builder().setPopUpTo(findNavController().graph.startDestination, true).build())

这是我能够成功清除整个后台堆栈的唯一方法。谷歌需要让这个更简单。

我想你的问题是关于如何使用Pop Behavior / Pop to / app:popUpTo (in xml)

在文档, 在导航前弹出一个给定的目的地。这将从后堆栈中弹出所有不匹配的目的地，直到找到该目的地。

示例(简单的求职应用程序) 我的start_screen_nav图是这样的:

startScreenFragment (start) -> loginFragment -> EmployerMainFragment

                            -> loginFragment -> JobSeekerMainFragment

如果我想导航到EmployerMainFragment并弹出所有包括startScreenFragment，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"
            app:popUpToInclusive="true" />

如果我想导航到EmployerMainFragment并弹出所有排除startScreenFragment的代码，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"/>

如果我想导航到EmployerMainFragment和弹出loginFragment而不是startScreenFragment，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/loginFragment"
            app:popUpToInclusive="true"/>

OR

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"/>

我终于弄明白了，感谢如何禁用UP在导航的一些片段与新的导航架构组件?

我必须指定. setcleartask (true)作为NavOption。

mAuth.signInWithCredential(credential)
            .addOnCompleteListener(getActivity(), new OnCompleteListener<AuthResult>() {
                @Override
                public void onComplete(@NonNull Task<AuthResult> task) {
                    if (task.isSuccessful()) {
                        Log.d(TAG, "signInWithCredential:success");


                        NavOptions.Builder navBuilder = new NavOptions.Builder();
                        NavOptions navOptions = navBuilder.setClearTask(true).build();
                        NavHostFragment.findNavController(LoginFragment.this).navigate(R.id.homeFragment,null,navOptions);
                    } else {
                        Log.w(TAG, "signInWithCredential:failure", task.getException());

                    }

                }
            });