首先，向动作标签添加属性app:popUpTo='your_nav_graph_id'和app:popUpToInclusive="true"。

<fragment
    android:id="@+id/signInFragment"
    android:name="com.glee.incog2.android.fragment.SignInFragment"
    android:label="fragment_sign_in"
    tools:layout="@layout/fragment_sign_in" >
    <action
        android:id="@+id/action_signInFragment_to_usersFragment"
        app:destination="@id/usersFragment"
        app:launchSingleTop="true"
        app:popUpTo="@+id/main_nav_graph"
        app:popUpToInclusive="true" />
</fragment>

其次，使用上述操作作为参数导航到目的地。

findNavController(fragment).navigate(
     SignInFragmentDirections.actionSignInFragmentToUserNameFragment())

更多信息请参见文档。

注意:如果你使用方法导航(@IdRes int resId)，你不会得到想要的结果。因此，我使用方法导航(@NonNull NavDirections方向)。

在我的情况下，我需要删除所有在后面的堆栈之前，我打开一个新的片段，所以我使用了这段代码

navController.popBackStack(R.id.fragment_apps, true);
navController.navigate(R.id.fragment_company);

第一行删除back Stack，直到它到达指定的片段，在我的例子中，它是home fragment，所以它完全删除了所有back Stack，当用户点击fragment_company时，他关闭了应用程序。

我花了一段时间来防止返回按钮回到我的开始片段，在我的情况下，这是一个只应该出现一次的介绍消息。

简单的解决方案是创建一个全局操作，指向用户应该停留的目的地。你必须正确地设置app:popUpTo="…" -将它设置为你想要弹出的目的地。对我来说，这是我的介绍信息。设置app:popUpToInclusive="true"

首先，向动作标签添加属性app:popUpTo='your_nav_graph_id'和app:popUpToInclusive="true"。

<fragment
    android:id="@+id/signInFragment"
    android:name="com.glee.incog2.android.fragment.SignInFragment"
    android:label="fragment_sign_in"
    tools:layout="@layout/fragment_sign_in" >
    <action
        android:id="@+id/action_signInFragment_to_usersFragment"
        app:destination="@id/usersFragment"
        app:launchSingleTop="true"
        app:popUpTo="@+id/main_nav_graph"
        app:popUpToInclusive="true" />
</fragment>

其次，使用上述操作作为参数导航到目的地。

findNavController(fragment).navigate(
     SignInFragmentDirections.actionSignInFragmentToUserNameFragment())

更多信息请参见文档。

注意:如果你使用方法导航(@IdRes int resId)，你不会得到想要的结果。因此，我使用方法导航(@NonNull NavDirections方向)。

注意:清除任务已弃用，官方描述为

此方法已弃用。使用setPopUpTo(int, boolean)与NavController的图形的id，并设置包含为true。

旧的答案

如果你不想在代码中使用那些模糊的东西，你可以在动作属性的启动选项中检查Clear Task。

编辑:在Android Studio 3.2 Beta 5中，清除任务不再在启动选项窗口中可见，但你仍然可以在导航的XML代码中使用它，在操作标签中，通过添加

app:clearTask="true"

在我的例子中，我使用了两个不同的活动，它们有各自的导航图。我的第一个活动是“nav_graph”的主机，并具有处理身份验证的片段，第二个活动是“nav_graph_home”的主机。在这里你可以看到我为nav_graph所做的设置。

nav_graph例子

然后回到登录片段的代码中，我写了这样的代码:

findNavController().navigate(R.id.action_logInFragment_to_nav_graph_home)

用户登录并点击后退按钮后，应用程序将关闭。记住设置弹出行为，让它弹出到当前导航图，其中包含登录片段，而不包括它。

编辑: 在此之后，向上按钮仍然出现在顶部栏中。为了避免这种行为，我们需要告诉第一个活动哪些片段是顶级的。要做到这一点，只需在“setupActionBarWithNavController()”方法的参数列表中添加除导航主机片段之外的应用程序栏配置，其中包含一组您的第一个导航图和第二个导航图的主片段。你的代码应该是这样的:

class MainActivity : AppCompatActivity(R.layout.activity_main) {
private lateinit var navController: NavController

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)

    // Retrieve NavController from the NavHostFragment
    val navHostFragment = supportFragmentManager
        .findFragmentById(R.id.nav_host_fragment) as NavHostFragment
    navController = navHostFragment.navController

    // Set up the action bar for use with the NavController
    setupActionBarWithNavController(navController, AppBarConfiguration(setOf(R.id.logInFragment,R.id.homeFragment)))
}

/**
 * Handle navigation when the user chooses Up from the action bar.
 */
override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
    return navController.navigateUp() || super.onSupportNavigateUp()
}

}

这是我第一次投稿，希望能有所帮助。