在这里添加另一个答案，因为上面的答案对我都没用……我们有多个导航图。

findNavController().navigate(R.id.dashboard_graph,null,NavOptions.Builder().setPopUpTo(findNavController().graph.startDestination, true).build())

这是我能够成功清除整个后台堆栈的唯一方法。谷歌需要让这个更简单。

首先，向动作标签添加属性app:popUpTo='your_nav_graph_id'和app:popUpToInclusive="true"。

<fragment
    android:id="@+id/signInFragment"
    android:name="com.glee.incog2.android.fragment.SignInFragment"
    android:label="fragment_sign_in"
    tools:layout="@layout/fragment_sign_in" >
    <action
        android:id="@+id/action_signInFragment_to_usersFragment"
        app:destination="@id/usersFragment"
        app:launchSingleTop="true"
        app:popUpTo="@+id/main_nav_graph"
        app:popUpToInclusive="true" />
</fragment>

其次，使用上述操作作为参数导航到目的地。

findNavController(fragment).navigate(
     SignInFragmentDirections.actionSignInFragmentToUserNameFragment())

更多信息请参见文档。

注意:如果你使用方法导航(@IdRes int resId)，你不会得到想要的结果。因此，我使用方法导航(@NonNull NavDirections方向)。

注意:清除任务已弃用，官方描述为

此方法已弃用。使用setPopUpTo(int, boolean)与NavController的图形的id，并设置包含为true。

旧的答案

如果你不想在代码中使用那些模糊的东西，你可以在动作属性的启动选项中检查Clear Task。

编辑:在Android Studio 3.2 Beta 5中，清除任务不再在启动选项窗口中可见，但你仍然可以在导航的XML代码中使用它，在操作标签中，通过添加

app:clearTask="true"

我使用按钮导航到其他片段，所以在每个按钮点击我这样做。

 val navOptions = NavOptions.Builder().setLaunchSingleTop(true).setPopUpTo(R.id.homeFragment, false).build()
 findNavController(R.id.mainNavHostFragment).navigate(R.id.destination, null, navOptions)

以上的解决方案都不适合我。 在花了几个小时之后，以下是我的解决方案:

注意:我有多个nav_graphs和在不同的nav_graphs片段之间切换。

在xml中定义你的动作如下:

<行动 android: id =“@ id / your_action_id” 应用:目的地= " @ id / the_fragment_id_you_want_to_navigate_to” 应用:popUpTo = " @ id / nav_graph_which_contains_destination_fragment” 应用:popUpToInclusive = " true " / >

从Java/Kotlin代码中使用上述操作导航:

findNavController (R.id.your_nav_name) ?。应用{ 导航(R.id.your_action_id) backQueue.clear () ｝

以下是我如何做到的。

 //here the R.id refer to the fragment one wants to pop back once pressed back from the newly  navigated fragment
 val navOption = NavOptions.Builder().setPopUpTo(R.id.startScorecardFragment, false).build()

//now how to navigate to new fragment
Navigation.findNavController(this, R.id.my_nav_host_fragment)
                    .navigate(R.id.instoredBestPractice, null, navOption)