在这里添加另一个答案，因为上面的答案对我都没用……我们有多个导航图。

findNavController().navigate(R.id.dashboard_graph,null,NavOptions.Builder().setPopUpTo(findNavController().graph.startDestination, true).build())

这是我能够成功清除整个后台堆栈的唯一方法。谷歌需要让这个更简单。

注意:清除任务已弃用，官方描述为

此方法已弃用。使用setPopUpTo(int, boolean)与NavController的图形的id，并设置包含为true。

旧的答案

如果你不想在代码中使用那些模糊的东西，你可以在动作属性的启动选项中检查Clear Task。

编辑:在Android Studio 3.2 Beta 5中，清除任务不再在启动选项窗口中可见，但你仍然可以在导航的XML代码中使用它，在操作标签中，通过添加

app:clearTask="true"

我想你的问题是关于如何使用Pop Behavior / Pop to / app:popUpTo (in xml)

在文档, 在导航前弹出一个给定的目的地。这将从后堆栈中弹出所有不匹配的目的地，直到找到该目的地。

示例(简单的求职应用程序) 我的start_screen_nav图是这样的:

startScreenFragment (start) -> loginFragment -> EmployerMainFragment

                            -> loginFragment -> JobSeekerMainFragment

如果我想导航到EmployerMainFragment并弹出所有包括startScreenFragment，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"
            app:popUpToInclusive="true" />

如果我想导航到EmployerMainFragment并弹出所有排除startScreenFragment的代码，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"/>

如果我想导航到EmployerMainFragment和弹出loginFragment而不是startScreenFragment，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/loginFragment"
            app:popUpToInclusive="true"/>

OR

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"/>

对于androidx.compose版本1.2.0+

我在使用较低版本时遇到了一些问题，但1.2 +(在撰写本文时是beta版)工作得很好。

Compose中navGraph的更好语法:

navController.navigate(item.name) {

    navController.graph.startDestinationRoute?.let { route ->
        // use saveState = false to NOT save the state for the popped route
        popUpTo(route) { saveState = true }
    }

    launchSingleTop = true

    restoreState = true
}

我使用按钮导航到其他片段，所以在每个按钮点击我这样做。

 val navOptions = NavOptions.Builder().setLaunchSingleTop(true).setPopUpTo(R.id.homeFragment, false).build()
 findNavController(R.id.mainNavHostFragment).navigate(R.id.destination, null, navOptions)

使用这段代码

navController.navigateUp();

然后调用新的Fragment Android 4.1.2版本