在这里添加另一个答案，因为上面的答案对我都没用……我们有多个导航图。

findNavController().navigate(R.id.dashboard_graph,null,NavOptions.Builder().setPopUpTo(findNavController().graph.startDestination, true).build())

这是我能够成功清除整个后台堆栈的唯一方法。谷歌需要让这个更简单。

我想你的问题是关于如何使用Pop Behavior / Pop to / app:popUpTo (in xml)

在文档, 在导航前弹出一个给定的目的地。这将从后堆栈中弹出所有不匹配的目的地，直到找到该目的地。

示例(简单的求职应用程序) 我的start_screen_nav图是这样的:

startScreenFragment (start) -> loginFragment -> EmployerMainFragment

                            -> loginFragment -> JobSeekerMainFragment

如果我想导航到EmployerMainFragment并弹出所有包括startScreenFragment，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"
            app:popUpToInclusive="true" />

如果我想导航到EmployerMainFragment并弹出所有排除startScreenFragment的代码，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"/>

如果我想导航到EmployerMainFragment和弹出loginFragment而不是startScreenFragment，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/loginFragment"
            app:popUpToInclusive="true"/>

OR

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"/>

首先，向动作标签添加属性app:popUpTo='your_nav_graph_id'和app:popUpToInclusive="true"。

<fragment
    android:id="@+id/signInFragment"
    android:name="com.glee.incog2.android.fragment.SignInFragment"
    android:label="fragment_sign_in"
    tools:layout="@layout/fragment_sign_in" >
    <action
        android:id="@+id/action_signInFragment_to_usersFragment"
        app:destination="@id/usersFragment"
        app:launchSingleTop="true"
        app:popUpTo="@+id/main_nav_graph"
        app:popUpToInclusive="true" />
</fragment>

其次，使用上述操作作为参数导航到目的地。

findNavController(fragment).navigate(
     SignInFragmentDirections.actionSignInFragmentToUserNameFragment())

更多信息请参见文档。

注意:如果你使用方法导航(@IdRes int resId)，你不会得到想要的结果。因此，我使用方法导航(@NonNull NavDirections方向)。

你可以做的很简单:

getFragmentManager().popBackStack();

如果你想检查计数，你可以这样做:

getFragmentManager().getBackStackEntryCount()

    NavController navController 
    =Navigation.findNavController(requireActivity(),          
    R.id.nav_host_fragment);// initialize navcontroller

    if (navController.getCurrentDestination().getId() == 
     R.id.my_current_frag) //for avoid crash
  {
    NavDirections action = 
    DailyInfoSelectorFragmentDirections.actionGoToDestionationFragment();

    //for clear current fragment from stack
    NavOptions options = new 
    NavOptions.Builder().setPopUpTo(R.id.my_current_frag, true).build();
    navController.navigate(action, options);
    }

我使用按钮导航到其他片段，所以在每个按钮点击我这样做。

 val navOptions = NavOptions.Builder().setLaunchSingleTop(true).setPopUpTo(R.id.homeFragment, false).build()
 findNavController(R.id.mainNavHostFragment).navigate(R.id.destination, null, navOptions)