以上的解决方案都不适合我。 在花了几个小时之后，以下是我的解决方案:

注意:我有多个nav_graphs和在不同的nav_graphs片段之间切换。

在xml中定义你的动作如下:

<行动 android: id =“@ id / your_action_id” 应用:目的地= " @ id / the_fragment_id_you_want_to_navigate_to” 应用:popUpTo = " @ id / nav_graph_which_contains_destination_fragment” 应用:popUpToInclusive = " true " / >

从Java/Kotlin代码中使用上述操作导航:

findNavController (R.id.your_nav_name) ?。应用{ 导航(R.id.your_action_id) backQueue.clear () ｝

在我的例子中，我使用了两个不同的活动，它们有各自的导航图。我的第一个活动是“nav_graph”的主机，并具有处理身份验证的片段，第二个活动是“nav_graph_home”的主机。在这里你可以看到我为nav_graph所做的设置。

nav_graph例子

然后回到登录片段的代码中，我写了这样的代码:

findNavController().navigate(R.id.action_logInFragment_to_nav_graph_home)

用户登录并点击后退按钮后，应用程序将关闭。记住设置弹出行为，让它弹出到当前导航图，其中包含登录片段，而不包括它。

编辑: 在此之后，向上按钮仍然出现在顶部栏中。为了避免这种行为，我们需要告诉第一个活动哪些片段是顶级的。要做到这一点，只需在“setupActionBarWithNavController()”方法的参数列表中添加除导航主机片段之外的应用程序栏配置，其中包含一组您的第一个导航图和第二个导航图的主片段。你的代码应该是这样的:

class MainActivity : AppCompatActivity(R.layout.activity_main) {
private lateinit var navController: NavController

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)

    // Retrieve NavController from the NavHostFragment
    val navHostFragment = supportFragmentManager
        .findFragmentById(R.id.nav_host_fragment) as NavHostFragment
    navController = navHostFragment.navController

    // Set up the action bar for use with the NavController
    setupActionBarWithNavController(navController, AppBarConfiguration(setOf(R.id.logInFragment,R.id.homeFragment)))
}

/**
 * Handle navigation when the user chooses Up from the action bar.
 */
override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
    return navController.navigateUp() || super.onSupportNavigateUp()
}

}

这是我第一次投稿，希望能有所帮助。

    NavController navController 
    =Navigation.findNavController(requireActivity(),          
    R.id.nav_host_fragment);// initialize navcontroller

    if (navController.getCurrentDestination().getId() == 
     R.id.my_current_frag) //for avoid crash
  {
    NavDirections action = 
    DailyInfoSelectorFragmentDirections.actionGoToDestionationFragment();

    //for clear current fragment from stack
    NavOptions options = new 
    NavOptions.Builder().setPopUpTo(R.id.my_current_frag, true).build();
    navController.navigate(action, options);
    }

首先，向动作标签添加属性app:popUpTo='your_nav_graph_id'和app:popUpToInclusive="true"。

<fragment
    android:id="@+id/signInFragment"
    android:name="com.glee.incog2.android.fragment.SignInFragment"
    android:label="fragment_sign_in"
    tools:layout="@layout/fragment_sign_in" >
    <action
        android:id="@+id/action_signInFragment_to_usersFragment"
        app:destination="@id/usersFragment"
        app:launchSingleTop="true"
        app:popUpTo="@+id/main_nav_graph"
        app:popUpToInclusive="true" />
</fragment>

其次，使用上述操作作为参数导航到目的地。

findNavController(fragment).navigate(
     SignInFragmentDirections.actionSignInFragmentToUserNameFragment())

更多信息请参见文档。

注意:如果你使用方法导航(@IdRes int resId)，你不会得到想要的结果。因此，我使用方法导航(@NonNull NavDirections方向)。

你可以像这样重写base activity的back pressed:

override fun onBackPressed() {

  val navigationController = nav_host_fragment.findNavController()
  if (navigationController.currentDestination?.id == R.id.firstFragment) {
    finish()
  } else if (navigationController.currentDestination?.id == R.id.secondFragment) {
    // do nothing
  } else {
    super.onBackPressed()
  }

}

以下是我如何做到的。

 //here the R.id refer to the fragment one wants to pop back once pressed back from the newly  navigated fragment
 val navOption = NavOptions.Builder().setPopUpTo(R.id.startScorecardFragment, false).build()

//now how to navigate to new fragment
Navigation.findNavController(this, R.id.my_nav_host_fragment)
                    .navigate(R.id.instoredBestPractice, null, navOption)