我终于弄明白了，感谢如何禁用UP在导航的一些片段与新的导航架构组件?

我必须指定. setcleartask (true)作为NavOption。

mAuth.signInWithCredential(credential)
            .addOnCompleteListener(getActivity(), new OnCompleteListener<AuthResult>() {
                @Override
                public void onComplete(@NonNull Task<AuthResult> task) {
                    if (task.isSuccessful()) {
                        Log.d(TAG, "signInWithCredential:success");


                        NavOptions.Builder navBuilder = new NavOptions.Builder();
                        NavOptions navOptions = navBuilder.setClearTask(true).build();
                        NavHostFragment.findNavController(LoginFragment.this).navigate(R.id.homeFragment,null,navOptions);
                    } else {
                        Log.w(TAG, "signInWithCredential:failure", task.getException());

                    }

                }
            });

在我的情况下，我需要删除所有在后面的堆栈之前，我打开一个新的片段，所以我使用了这段代码

navController.popBackStack(R.id.fragment_apps, true);
navController.navigate(R.id.fragment_company);

第一行删除back Stack，直到它到达指定的片段，在我的例子中，它是home fragment，所以它完全删除了所有back Stack，当用户点击fragment_company时，他关闭了应用程序。

使用这段代码

navController.navigateUp();

然后调用新的Fragment Android 4.1.2版本

我使用按钮导航到其他片段，所以在每个按钮点击我这样做。

 val navOptions = NavOptions.Builder().setLaunchSingleTop(true).setPopUpTo(R.id.homeFragment, false).build()
 findNavController(R.id.mainNavHostFragment).navigate(R.id.destination, null, navOptions)

我想你的问题是关于如何使用Pop Behavior / Pop to / app:popUpTo (in xml)

在文档, 在导航前弹出一个给定的目的地。这将从后堆栈中弹出所有不匹配的目的地，直到找到该目的地。

示例(简单的求职应用程序) 我的start_screen_nav图是这样的:

startScreenFragment (start) -> loginFragment -> EmployerMainFragment

                            -> loginFragment -> JobSeekerMainFragment

如果我想导航到EmployerMainFragment并弹出所有包括startScreenFragment，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"
            app:popUpToInclusive="true" />

如果我想导航到EmployerMainFragment并弹出所有排除startScreenFragment的代码，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"/>

如果我想导航到EmployerMainFragment和弹出loginFragment而不是startScreenFragment，那么代码将是:

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/loginFragment"
            app:popUpToInclusive="true"/>

OR

        <action
            android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
            app:destination="@id/employerMainFragment"

            app:popUpTo="@+id/startScreenFragment"/>

在我的情况下，我使用导航组件与NavigationView(菜单抽屉):

1.

mNavController.popBackStack(R.id.ID_OF_FRAGMENT_ROOT_TO_POP, true)

    mNavController.navigate(
      R.id.DESTINATION_ID,
      null,
      NavOptions.Builder()
                .setPopUpTo(R.id.POP_TO_DESTINATION_ID, true)
                .build()
    )

我想清除堆栈后，点击登出侧菜单抽屉! 希望这能帮助到别人!