使用这段代码

navController.navigateUp();

然后调用新的Fragment Android 4.1.2版本

以下是我如何做到的。

 //here the R.id refer to the fragment one wants to pop back once pressed back from the newly  navigated fragment
 val navOption = NavOptions.Builder().setPopUpTo(R.id.startScorecardFragment, false).build()

//now how to navigate to new fragment
Navigation.findNavController(this, R.id.my_nav_host_fragment)
                    .navigate(R.id.instoredBestPractice, null, navOption)

    NavController navController 
    =Navigation.findNavController(requireActivity(),          
    R.id.nav_host_fragment);// initialize navcontroller

    if (navController.getCurrentDestination().getId() == 
     R.id.my_current_frag) //for avoid crash
  {
    NavDirections action = 
    DailyInfoSelectorFragmentDirections.actionGoToDestionationFragment();

    //for clear current fragment from stack
    NavOptions options = new 
    NavOptions.Builder().setPopUpTo(R.id.my_current_frag, true).build();
    navController.navigate(action, options);
    }

对于androidx.compose版本1.2.0+

我在使用较低版本时遇到了一些问题，但1.2 +(在撰写本文时是beta版)工作得很好。

Compose中navGraph的更好语法:

navController.navigate(item.name) {

    navController.graph.startDestinationRoute?.let { route ->
        // use saveState = false to NOT save the state for the popped route
        popUpTo(route) { saveState = true }
    }

    launchSingleTop = true

    restoreState = true
}

我终于弄明白了，感谢如何禁用UP在导航的一些片段与新的导航架构组件?

我必须指定. setcleartask (true)作为NavOption。

mAuth.signInWithCredential(credential)
            .addOnCompleteListener(getActivity(), new OnCompleteListener<AuthResult>() {
                @Override
                public void onComplete(@NonNull Task<AuthResult> task) {
                    if (task.isSuccessful()) {
                        Log.d(TAG, "signInWithCredential:success");


                        NavOptions.Builder navBuilder = new NavOptions.Builder();
                        NavOptions navOptions = navBuilder.setClearTask(true).build();
                        NavHostFragment.findNavController(LoginFragment.this).navigate(R.id.homeFragment,null,navOptions);
                    } else {
                        Log.w(TAG, "signInWithCredential:failure", task.getException());

                    }

                }
            });

在我的情况下，我需要删除所有在后面的堆栈之前，我打开一个新的片段，所以我使用了这段代码

navController.popBackStack(R.id.fragment_apps, true);
navController.navigate(R.id.fragment_company);

第一行删除back Stack，直到它到达指定的片段，在我的例子中，它是home fragment，所以它完全删除了所有back Stack，当用户点击fragment_company时，他关闭了应用程序。