我理解这个问题需要一个没有JavaScript的解决方案。但对于那些感兴趣的人来说，这里是我的解决方案，只使用了一点点JS。

好的，因此默认情况下高度将更改的元素的css设置为height:0；打开高度时：自动；。它也有过渡：高度；。但当然，问题是它不会从高度转换到高度：自动；

因此，我所做的是在打开或关闭时将高度设置为元素的scrollHeight属性。这种新的内联样式将具有更高的特异性，并覆盖两种高度：auto；高度：0；并且过渡运行。

打开时，我添加了一个transitioned事件侦听器，它将只运行一次，然后删除内联样式，将其设置为height:auto；这将允许元素在必要时调整大小，就像在这个更复杂的子菜单示例中一样https://codepen.io/ninjabonsai/pen/GzYyVe

关闭时，我会在下一个事件循环循环后立即使用setTimeout删除内联样式，而不会延迟。这意味着高度：自动；被临时覆盖，这允许转换回高度0；

const showHideElement=（元素，打开）=>{element.style.height=element.scrollHeight+“px”；element.classList.tggle（“打开”，打开）；if（打开）{element.addEventListener（'transitionnend'，（）=>{element.style.removeProperty（'height'）；}, {一次：真});}其他{window.setTimeout（（）=>{element.style.removeProperty（'height'）；});}}const menu=document.body.querySelector（“#menu”）；const list=document.body.querySelector（“#menu>ul”）menu.addEventListener（'useenter'，（）=>showHideElement（列表，true））；menu.addEventListener（'useleave'，（）=>showHideElement（list，false））；#菜单>ul{高度：0；溢出：隐藏；背景色：#999；过渡：高度。25s缓和；}#菜单>ul.open{高度：自动；}<div id=“menu”><a>悬停我</a>＜ul＞<li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li></ul></div>

这并不是问题的“解决方案”，而是一种变通方法。它只在用文本编写时有效，但可以根据需要更改为使用其他元素。

.originalContent {
    font-size:0px;
    transition:font-size .2s ease-in-out;
}
.show { /* class to add to content */
    font-size:14px;
}

下面是一个示例：http://codepen.io/overthemike/pen/wzjRKa

本质上，您将字体大小设置为0，并以足够快的速度将其转换为所需的高度，而不是高度、最大高度或scaleY（）等。用CSS将实际高度转换为auto目前是不可能的，但转换内容是可能的，因此字体大小转换。

注意-代码笔中有javascript，但它的唯一目的是在手风琴上单击时添加/删除css类。这可以通过隐藏的单选按钮来完成，但我并没有专注于此，只是高度转换。

当我发布这篇文章时，已经有30多个答案了，但我觉得我的答案比杰克已经接受的答案要好。

我对简单地使用最大高度和CSS3转换产生的问题并不满意，因为正如许多评论人士所指出的，你必须将最大高度值设置得非常接近实际高度，否则会延迟。有关该问题的示例，请参阅此JSFiddle。

为了解决这个问题（虽然仍然不使用JavaScript），我添加了另一个转换转换的HTML元素：translateY CSS值。

这意味着同时使用了max-height和translateY：max-heith允许元素向下推它下面的元素，而translateY提供了我们想要的“即时”效果。最大高度的问题仍然存在，但其影响有所减弱。这意味着你可以为你的最大高度值设置一个更大的高度，而不用担心它。

总的好处是，在转换回（塌陷）时，用户可以立即看到translateY动画，因此最大高度需要多长时间并不重要。

解决方案为Fiddle

正文{字体系列：无衬线；}.切换{位置：相对；边框：2px实心#333；边界半径：3px；边距：5px；宽度：200px；}.切换标题{边距：0；填充：10px；背景色：#333；颜色：白色；文本对齐：居中；光标：指针；}.拨动高度{背景色：番茄；溢出：隐藏；过渡：最大高度。6s轻松；最大高度：0；}.tggle：悬停.tggle高度{最大高度：1000px；}.tggle转换{填充：5px；颜色：白色；转换：转换。4s轻松；变换：translateY（-100%）；}.tggle：悬停.tggle变换{变换：translateY（0）；}<div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div><div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div>

接受的答案在大多数情况下都有效，但当您的div的高度变化很大时，它就不起作用了——动画的速度不取决于内容的实际高度，而且它看起来会很起伏。

您仍然可以使用CSS执行实际的动画，但您需要使用JavaScript来计算项目的高度，而不是尝试使用auto。不需要jQuery，但如果您想要兼容性，可能需要对其进行一些修改（适用于最新版本的Chrome：）。

window.toggleExpand=函数（元素）{如果（！element.style.height | | element.syle.height=='0px'）｛element.style.height=数组.原型.减少.调用（element.childNodes，函数（p，c）｛return p+（c.offsetHeight ||0）；｝，0）+“px”；}其他{element.style.height=“0px”；}}#菜单#列表{高度：0px；过渡：高度0.3s；背景：#d5d5d5；溢出：隐藏；}<div id=“menu”><input value=“Toggle list”type=“button”onclick=“toggleExpand（document.getElementById（'list'））；”><ul id=“list”><!-- 适用于动态大小的内容。--><li>项目</li><li><div style=“高度：100px；宽度：100px，背景：红色；”></div></li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li></ul></div>

我的解决方法是将最大高度转换为精确的内容高度，以获得流畅的动画效果，然后使用transitionEnd回调将最大高度设置为9999px，以便内容可以自由调整大小。

var content=$（'#content'）；content.inner=$（'#content.inter'）；//关闭时需要获取内容大小的内部div//css转换回调content.on（'transitionEnd-webkitTransitionEnd transitiononend oTransitionEnd-msTransitionEnd'，函数（e）{if（content.hasClass（'open'））{content.css（'max-height'，9999）；//尝试将此设置为“无”。。。我敢你！}});$（'#toggle'）.on（'click'，函数（e）{content.tggleClass（“打开关闭”）；content.contentHeight=content.outerHeight（）；if（content.hasClass（'closed'））{//禁用转换&将最大高度设置为内容高度content.removeClass（'transitions'）.css（'max-height'，content.contentHeight）；setTimeout（函数）{//启用和启动转换content.addClass（'转换'）.css({'最大高度'：0，“不透明度”：0});}, 10); // 10ms超时是禁用/启用转换的秘密因素//chrome只需要1ms，但FF需要约10ms，否则会在第一部动画中因某种原因而窒息}否则如果（content.hasClass（'open'））{content.contentHeight+=content.inter.outerHeight（）；//如果已关闭，请将内部高度添加到内容高度内容.css({'max height'：content.contentHeight，“不透明度”：1});}});.转换{过渡：所有0.5秒都是缓进缓出；-webkit转换：所有0.5s都易于输入输出；-moz转换：所有0.5s都易于输入输出；}正文{字体系列：Arial；线高：3ex；}代码{显示：内联块；背景：#fafafa；填充：0 1ex；}#切换{显示：块；填充：10px；边距：10px自动；文本对齐：居中；宽度：30ex；}#内容{溢出：隐藏；边距：10px；边框：1px实心#666；背景：#efefef；不透明度：1；}#内容。内部{填充：10px；溢出：自动；}<script src=“https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js“></script><div id=“content”class=“open”><div class=“inner”><h3>在<code>height:0</code>和<code>high:auto</code>之间平滑CSS转换</h3><p>一个巧妙的解决方法是使用<code>max-height</code>而不是<code>height</code>，并将其设置为比内容更大的值。问题是浏览器使用此值来计算过渡持续时间。因此，如果您将其设置为＜code＞max-height:1000px＜/code＞，但内容只有100px高，则动画将快10倍</p＞<p>另一种选择是使用JS测量内容高度，并转换到固定值，但如果内容发生变化，则必须跟踪内容并手动调整其大小</p＞<p>此解决方案是两种转换的混合，即转换到测量的内容高度，然后在转换后将其设置为<code>最大高度：9999px</code>，以调整流体内容大小</p＞</div></div><br/><button id=“toggle”>接受挑战</按钮>

你可以，用一点非语义的小把戏。我通常的方法是设置外部DIV的高度动画，该外部DIV有一个子级，这是一个仅用于测量内容高度的无样式DIV。

函数growDiv（）{var growDiv=文档.getElementById（'grow'）；if（growtDiv.clientHeight）{growtDiv.style.height=0；}其他{var wrapper=document.querySelector（'.measureingWrapper'）；growDiv.style.height=wrapper.clientHeight+“px”；}}#成长{-moz过渡：高度.5s；-ms过渡：高度.5s；-o过渡：高度.5s；-webkit过渡：高度.5s；过渡：高度.5s；高度：0；溢出：隐藏；轮廓：1px纯红色；}<input type=“button”onclick=“growDiv（）”value=“grow”><div id='grow'><div class='measureingWrapper'>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div></div></div>

人们希望能够省去.metringWrapper，只需将DIV的高度设置为auto并设置动画，但这似乎不起作用（设置了高度，但没有动画发生）。

函数growDiv（）{var growDiv=文档.getElementById（'grow'）；if（growtDiv.clientHeight）{growtDiv.style.height=0；}其他{growDiv.style.height=“自动”；}}#成长{-moz过渡：高度.5s；-ms过渡：高度.5s；-o过渡：高度.5s；-webkit过渡：高度.5s；过渡：高度.5s；高度：0；溢出：隐藏；轮廓：1px纯红色；}<input type=“button”onclick=“growDiv（）”value=“grow”><div id='grow'>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div></div>

我的解释是，动画运行需要明确的高度。当高度（起始高度或结束高度）为自动时，无法获得高度动画。