当其中一个高度为自动时，当前无法在高度上设置动画，必须设置两个显式高度。

我只是为<li>元素设置动画，而不是为整个容器设置动画：

<style>
.menu {
    border: solid;
}
.menu ul li {
    height: 0px;
    transition: height 0.3s;
    overflow: hidden;
}
button:hover ~ .wrapper .menu ul li,
button:focus ~ .wrapper .menu ul li,
.menu:hover ul li {
    height: 20px;
}
</style>


<button>Button</button>
<div class="wrapper">
    <div class="menu">
        <ul>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
            <li>menuitem</li>
        </ul>
    </div>
</div>

您可以添加ul:margin 0；高度为0。

当其中一个高度为自动时，当前无法在高度上设置动画，必须设置两个显式高度。

编辑：向下滚动以获得更新的答案我在做一个下拉列表，看到了这篇文章。。。很多不同的答案，但我决定分享我的下拉列表。。。它并不完美，但至少它将只使用css进行下拉！我一直在使用transform:translateY（y）将列表转换为视图。。。你可以在测试中看到更多http://jsfiddle.net/BVEpc/4/ 我把div放在每一个li后面，因为我的下拉列表是从上到下的，为了正确地显示它们，这是需要的，我的div代码是：

#menu div {
    transition: 0.5s 1s;
    z-index:-1;
    -webkit-transform:translateY(-100%);
    -webkit-transform-origin: top;
}

并且悬停是：

#menu > li:hover div {
    transition: 0.5s;
    -webkit-transform:translateY(0);
}

因为ul高度设置为可以超过你身体内容的内容，所以我为ul做了这件事：

 #menu ul {
    transition: 0s 1.5s;
    visibility:hidden;
    overflow:hidden;
}

并悬停：

#menu > li:hover ul {
     transition:none;
     visibility:visible;
}

转换后的第二次是延迟，它将在我的下拉列表被动画关闭后隐藏。。。希望以后有人能从中受益。编辑：我真不敢相信人们真的使用了这个原型！此下拉菜单仅用于一个子菜单，仅此而已！！我更新了一个更好的，可以有两个子菜单，用于ltr和rtl方向，支持IE8。LTR的FiddleRTL的Fiddle希望将来有人会发现这很有用。

当我发布这篇文章时，已经有30多个答案了，但我觉得我的答案比杰克已经接受的答案要好。

我对简单地使用最大高度和CSS3转换产生的问题并不满意，因为正如许多评论人士所指出的，你必须将最大高度值设置得非常接近实际高度，否则会延迟。有关该问题的示例，请参阅此JSFiddle。

为了解决这个问题（虽然仍然不使用JavaScript），我添加了另一个转换转换的HTML元素：translateY CSS值。

这意味着同时使用了max-height和translateY：max-heith允许元素向下推它下面的元素，而translateY提供了我们想要的“即时”效果。最大高度的问题仍然存在，但其影响有所减弱。这意味着你可以为你的最大高度值设置一个更大的高度，而不用担心它。

总的好处是，在转换回（塌陷）时，用户可以立即看到translateY动画，因此最大高度需要多长时间并不重要。

解决方案为Fiddle

正文{字体系列：无衬线；}.切换{位置：相对；边框：2px实心#333；边界半径：3px；边距：5px；宽度：200px；}.切换标题{边距：0；填充：10px；背景色：#333；颜色：白色；文本对齐：居中；光标：指针；}.拨动高度{背景色：番茄；溢出：隐藏；过渡：最大高度。6s轻松；最大高度：0；}.tggle：悬停.tggle高度{最大高度：1000px；}.tggle转换{填充：5px；颜色：白色；转换：转换。4s轻松；变换：translateY（-100%）；}.tggle：悬停.tggle变换{变换：translateY（0）；}<div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div><div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div>

接受的答案在大多数情况下都有效，但当您的div的高度变化很大时，它就不起作用了——动画的速度不取决于内容的实际高度，而且它看起来会很起伏。

您仍然可以使用CSS执行实际的动画，但您需要使用JavaScript来计算项目的高度，而不是尝试使用auto。不需要jQuery，但如果您想要兼容性，可能需要对其进行一些修改（适用于最新版本的Chrome：）。

window.toggleExpand=函数（元素）{如果（！element.style.height | | element.syle.height=='0px'）｛element.style.height=数组.原型.减少.调用（element.childNodes，函数（p，c）｛return p+（c.offsetHeight ||0）；｝，0）+“px”；}其他{element.style.height=“0px”；}}#菜单#列表{高度：0px；过渡：高度0.3s；背景：#d5d5d5；溢出：隐藏；}<div id=“menu”><input value=“Toggle list”type=“button”onclick=“toggleExpand（document.getElementById（'list'））；”><ul id=“list”><!-- 适用于动态大小的内容。--><li>项目</li><li><div style=“高度：100px；宽度：100px，背景：红色；”></div></li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li></ul></div>