接受的答案在大多数情况下都有效，但当您的div的高度变化很大时，它就不起作用了——动画的速度不取决于内容的实际高度，而且它看起来会很起伏。

您仍然可以使用CSS执行实际的动画，但您需要使用JavaScript来计算项目的高度，而不是尝试使用auto。不需要jQuery，但如果您想要兼容性，可能需要对其进行一些修改（适用于最新版本的Chrome：）。

window.toggleExpand=函数（元素）{如果（！element.style.height | | element.syle.height=='0px'）｛element.style.height=数组.原型.减少.调用（element.childNodes，函数（p，c）｛return p+（c.offsetHeight ||0）；｝，0）+“px”；}其他{element.style.height=“0px”；}}#菜单#列表{高度：0px；过渡：高度0.3s；背景：#d5d5d5；溢出：隐藏；}<div id=“menu”><input value=“Toggle list”type=“button”onclick=“toggleExpand（document.getElementById（'list'））；”><ul id=“list”><!-- 适用于动态大小的内容。--><li>项目</li><li><div style=“高度：100px；宽度：100px，背景：红色；”></div></li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li></ul></div>

将高度设置为自动并转换最大高度。

在Chrome v17上测试

div {
  position: absolute;
  width:100%;
  bottom:0px;
  left:0px;

  background:#333;
  color: #FFF;

  max-height:100%; /**/
  height:auto; /**/

  -webkit-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -moz-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -o-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -ms-transition: all 0.2s ease-in-out;
  transition: all 0.2s ease-in-out;
}

.close {
  max-height:0%; /**/
}

扩展@jake的答案，过渡将一直到最大高度值，从而产生极快的动画效果-如果您同时设置了悬停和关闭两种过渡，则可以进一步控制疯狂的速度。

因此，li:hover是指鼠标进入状态，然后非悬停属性上的转换将是鼠标离开。

希望这会有所帮助。

例如：

.sidemenu li ul {
   max-height: 0px;
   -webkit-transition: all .3s ease;
   -moz-transition: all .3s ease;
   -o-transition: all .3s ease;
   -ms-transition: all .3s ease;
   transition: all .3s ease;
}
.sidemenu li:hover ul {
    max-height: 500px;
    -webkit-transition: all 1s ease;
   -moz-transition: all 1s ease;
   -o-transition: all 1s ease;
   -ms-transition: all 1s ease;
   transition: all 1s ease;
}
/* Adjust speeds to the possible height of the list */

这是一把小提琴：http://jsfiddle.net/BukwJ/

具有行高、填充、不透明度和边距的可选CSS解决方案：

正文{背景色：亚麻；}主要的，主要的{背景色：白色；}[id^=“toggle_”]~.content{线条高度：0；不透明度：0；填充：0.5雷姆；过渡：.2s缓和；}[id^=“toggle_”]~.content>p{边距：0；过渡：.2s缓和；}[id^=“toggle_”]：选中~.content{不透明度：1；衬垫：.5rem；线高：1.5；}[id^=“toggle_”]：选中~.content p{边距底部：.75rem；}[id^=“toggle_”]+标签{显示：柔性；调整内容：间距；衬垫：0.5em 1em；背景：灯光转向蓝；边框底部：1px实心灰色；光标：指针；}[id^=“toggle_”]+标签：之前{content:“显示”；}[id^=“toggle_”]：选中+标签：之前{content:“隐藏”；}[id^=“toggle_”]+标签：之后{内容：“\25BC”；}[id^=“toggle_”]：选中+标签：之后{内容：“\25B2”；}<main>＜div＞<input type=“checkbox”id=“toggle_1”隐藏><label for=“toggle_1”hidden></label><div class=“content”><p>Lorem ipsum dolor坐amet，consectetur adipiscing elit。Duis dolor neque，准将leo ut，拍卖人tincidunt mauris。Nunc frigilla tincidunt metus，非孕妇lorem调味品非。Duis ornare purus nisl，位于埃格特拱门。整数lorem ante，porta vulputate dui ut，blandit tempor tellus。Proin facilisis bibendum直径，位于调味品中。Donec volutpat dui eu mollis vulputate。Nunc commodo lobortis Nunc at ultrices。吊耳中的吊耳直径。</p></div></div>＜div＞<input type=“checkbox”id=“toggle_2”隐藏><label for=“toggle_2”hidden></label><div class=“content”><p>我不能坐在拍卖行旁边。Vivamus sed nisi vite nibh调味品pulvinar eu vel lorem。生命的前阶段是一个非常容易的阶段。在外的大型流苏。做一个临时自由人。Donec sapien libero，lacinia sed aliquet ut，imperite finibus tellus。努克·泰勒斯·莱图斯，波苏雷侯爵的朗库斯，坦普斯坐在埃尼姆。Morbi等人使用了一种边缘数字丝绒。Donec commodo，est id accumsan cursus，diam dui hendrerit nisi，vel hendreritpurus dolor ut risus。Phasellus mattis egestas ipsum sed ullamcorper。在直径舌中，rhoncus vel enim et，impredite porta justo。Curabitur vulputate hendrerit nisl，et ultricies diam.Maecenas ac leo a diam cursus ornare nec eu quam。</p><p>Sed非vulputate purus，Sed consectetur odio。Sed non-nih frigilla，impressive odio nec，efficitur ex.Suspendiss ut dignissim enim。迈塞纳斯·费利斯·奥古斯特（Maecenas felis augus），坐在埃米特·塞姆·费利利亚（sem frigilla）上，坐在艾姆桑·费利利亚的笔尖上。Quisque posuere lacus tortor，ques malesuada magna elementum a.Nullam id purus in pre terstie tincidunt。Morbi luctus orci eu egestas dignissim。Sed tincidunt，libero quis scelerisque bibendum，ligula nisi gravida libero，id lacinia nulla leo in elit。</p><p>Aenean aliquam risus id consectetur sagitis。Aliquam Aliquam nisl eu预示着诅咒，意味着最大的痛苦。Aliquam ipsum dolor，tempor et justo ac，fermentum mattis dui。伊蒂安在波苏雷舌。Vestibulum tortor metus，viverra vitae mi non，laoret iaculis purus。Praesent vel semper笔尖。Curabitur一只刚果拉库斯。在et pellentesque lorem。Morbi posuere猫科动物，无直径壳核，无壳核。Vivamus ultricies、massa id sagitis consequat、sem mauris tincidunt nunc、eu vehicula augus quam ut mauris。</p></div></div>＜div＞<input type=“checkbox”id=“toggle_3”hidden><label for=“toggle_3”hidden></label><div class=“content”><p>Lorem ipsum dolor坐amet，consectetur adipiscing elit。Duis dolor neque，准将leo ut，拍卖人tincidunt mauris。Nunc frigilla tincidunt metus，非孕妇lorem调味品非。Duis ornare purus nisl，位于埃格特拱门。整数lorem ante，porta vulputate dui ut，blandit tempor tellus。Proin facilisis bibendum直径，位于调味品中。Donec volutpat dui eu mollis vulputate。Nunc commodo lobortis Nunc at ultrices。吊耳中的吊耳直径。</p><p>Sed非vulputate purus，Sed consectetur odio。Sed non-nih frigilla，impressive odio nec，efficitur ex.Suspendiss ut dignissim enim。迈塞纳斯·费利斯·奥古斯特（Maecenas felis augus），坐在埃米特·塞姆·费利利亚（sem frigilla）上，坐在艾姆桑·费利利亚的笔尖上。Quisque posuere lacus tortor，ques malesuada magna elementum a.Nullam id purus in pre terstie tincidunt。Morbi luctus orci eu egestas dignissim。Sed tincidunt，libero quis scelerisque bibendum，ligula nisi gravida libero，id lacinia nulla leo in elit。</p></div></div></main>

我意识到这条线索已经过时了，但它在某些谷歌搜索中排名靠前，所以我认为它值得更新。

还可以只获取/设置元素自身的高度：

var load_height = document.getElementById('target_box').clientHeight;
document.getElementById('target_box').style.height = load_height + 'px';

您应该在内联脚本标记中的target_box结束标记之后立即转储此Javascript。

你可以，用一点非语义的小把戏。我通常的方法是设置外部DIV的高度动画，该外部DIV有一个子级，这是一个仅用于测量内容高度的无样式DIV。

函数growDiv（）{var growDiv=文档.getElementById（'grow'）；if（growtDiv.clientHeight）{growtDiv.style.height=0；}其他{var wrapper=document.querySelector（'.measureingWrapper'）；growDiv.style.height=wrapper.clientHeight+“px”；}}#成长{-moz过渡：高度.5s；-ms过渡：高度.5s；-o过渡：高度.5s；-webkit过渡：高度.5s；过渡：高度.5s；高度：0；溢出：隐藏；轮廓：1px纯红色；}<input type=“button”onclick=“growDiv（）”value=“grow”><div id='grow'><div class='measureingWrapper'>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div></div></div>

人们希望能够省去.metringWrapper，只需将DIV的高度设置为auto并设置动画，但这似乎不起作用（设置了高度，但没有动画发生）。

函数growDiv（）{var growDiv=文档.getElementById（'grow'）；if（growtDiv.clientHeight）{growtDiv.style.height=0；}其他{growDiv.style.height=“自动”；}}#成长{-moz过渡：高度.5s；-ms过渡：高度.5s；-o过渡：高度.5s；-webkit过渡：高度.5s；过渡：高度.5s；高度：0；溢出：隐藏；轮廓：1px纯红色；}<input type=“button”onclick=“growDiv（）”value=“grow”><div id='grow'>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div></div>

我的解释是，动画运行需要明确的高度。当高度（起始高度或结束高度）为自动时，无法获得高度动画。