对于每个状态，使用具有不同过渡缓和和延迟的最大高度。

HTML格式：

<a href="#" id="trigger">Hover</a>
<ul id="toggled">
    <li>One</li>
    <li>Two</li>
    <li>Three</li>
<ul>

CSS:

#toggled{
    max-height: 0px;
    transition: max-height .8s cubic-bezier(0, 1, 0, 1) -.1s;
}

#trigger:hover + #toggled{
    max-height: 9999px;
    transition-timing-function: cubic-bezier(0.5, 0, 1, 0); 
    transition-delay: 0s;
}

参见示例：http://jsfiddle.net/0hnjehjc/1/

我想添加一个关于如何扩展/折叠以保持文档流的示例，这个示例适用于使用tailwindcss的React应用程序

export function Collapse({ collapsed = true, children }) {
  return (
    <div className="grid">
      <div className="flex flex-col">
        <div className={`transition-all duration-500 overflow-hidden ${collapsed ? 'basis-0' : 'flex-1'}`}>
          {children}
        </div>
      </div>
    </div>
  );
}

深入阅读：https://stackoverflow.com/a/69871346/9226510

接受的答案在大多数情况下都有效，但当您的div的高度变化很大时，它就不起作用了——动画的速度不取决于内容的实际高度，而且它看起来会很起伏。

您仍然可以使用CSS执行实际的动画，但您需要使用JavaScript来计算项目的高度，而不是尝试使用auto。不需要jQuery，但如果您想要兼容性，可能需要对其进行一些修改（适用于最新版本的Chrome：）。

window.toggleExpand=函数（元素）{如果（！element.style.height | | element.syle.height=='0px'）｛element.style.height=数组.原型.减少.调用（element.childNodes，函数（p，c）｛return p+（c.offsetHeight ||0）；｝，0）+“px”；}其他{element.style.height=“0px”；}}#菜单#列表{高度：0px；过渡：高度0.3s；背景：#d5d5d5；溢出：隐藏；}<div id=“menu”><input value=“Toggle list”type=“button”onclick=“toggleExpand（document.getElementById（'list'））；”><ul id=“list”><!-- 适用于动态大小的内容。--><li>项目</li><li><div style=“高度：100px；宽度：100px，背景：红色；”></div></li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li></ul></div>

对于每个状态，使用具有不同过渡缓和和延迟的最大高度。

HTML格式：

<a href="#" id="trigger">Hover</a>
<ul id="toggled">
    <li>One</li>
    <li>Two</li>
    <li>Three</li>
<ul>

CSS:

#toggled{
    max-height: 0px;
    transition: max-height .8s cubic-bezier(0, 1, 0, 1) -.1s;
}

#trigger:hover + #toggled{
    max-height: 9999px;
    transition-timing-function: cubic-bezier(0.5, 0, 1, 0); 
    transition-delay: 0s;
}

参见示例：http://jsfiddle.net/0hnjehjc/1/

当我发布这篇文章时，已经有30多个答案了，但我觉得我的答案比杰克已经接受的答案要好。

我对简单地使用最大高度和CSS3转换产生的问题并不满意，因为正如许多评论人士所指出的，你必须将最大高度值设置得非常接近实际高度，否则会延迟。有关该问题的示例，请参阅此JSFiddle。

为了解决这个问题（虽然仍然不使用JavaScript），我添加了另一个转换转换的HTML元素：translateY CSS值。

这意味着同时使用了max-height和translateY：max-heith允许元素向下推它下面的元素，而translateY提供了我们想要的“即时”效果。最大高度的问题仍然存在，但其影响有所减弱。这意味着你可以为你的最大高度值设置一个更大的高度，而不用担心它。

总的好处是，在转换回（塌陷）时，用户可以立即看到translateY动画，因此最大高度需要多长时间并不重要。

解决方案为Fiddle

正文{字体系列：无衬线；}.切换{位置：相对；边框：2px实心#333；边界半径：3px；边距：5px；宽度：200px；}.切换标题{边距：0；填充：10px；背景色：#333；颜色：白色；文本对齐：居中；光标：指针；}.拨动高度{背景色：番茄；溢出：隐藏；过渡：最大高度。6s轻松；最大高度：0；}.tggle：悬停.tggle高度{最大高度：1000px；}.tggle转换{填充：5px；颜色：白色；转换：转换。4s轻松；变换：translateY（-100%）；}.tggle：悬停.tggle变换{变换：translateY（0）；}<div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div><div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div>

您可以从height:0转换到height:auto，前提是您还可以提供最小高度和最大高度。

div.stretchy{
    transition: 1s linear;
}

div.stretchy.hidden{
    height: 0;
}

div.stretchy.visible{
    height: auto;
    min-height:40px;
    max-height:400px;
}