first you shold connect your device with usb to pc after that run cmd and drag and drop adb.exe that is in sdk/platform-tools path and write below code :

    ....\Sdk\platform-tools\adb.exe devices

    .....\Sdk\platform-tools\adb.exe tcpip 5555

    .....\Sdk\platform-tools\adb.exe connect Ip address:5555

要完成@usethe4ce的回答，如果您有多个设备或模拟器，adb tcpip 5555将给出错误:多个设备/模拟器。

在这种情况下，您需要给出所需设备的序列号:

亚洲开发银行设备 所附设备清单 33001229的设备 模拟器- 5554设备 Adb -s 33001229 tcpip 5555 在我的情况下，我可以从设备的wifi连接设置中找到它。 Adb connect xxx.xxx.xxx.xxx:5555

我使用adb shell ip -f inet addr show wlan0来查找adb tcpip 5555之后的设备ip。

新版本已弃用adb netcfg。因此，当接口名称为wlan0(默认接口名称)时，这是查找设备ip的正确方法。

我通读了每一个答案，发现没有使用android和根的方法。(使用android 11)

1)。使用termux，我安装了android-tools包，这很容易遵循termux的wiki。

2)打开设置->无线调试:并切换无线调试

3.)单击“配对设备与配对码”。

4)。使用设置应用程序和termux启用分屏。在termux中(设置应用程序仍然打开)输入命令adb pair ip:port(这里的端口就是你在上面的分屏中看到的端口)

5.)它会问你一个代码，再次使用你看到的分屏设置应用程序。

6.)在termux中输入命令adb connect ip:port(确保端口是你上面看到的端口，因为它可能与你刚刚输入的端口不同)

整个过程可以自动使用任务器，我不会张贴在这里，因为我发现它快速和容易手动完成，但任务器的创造者有一个指南在这里的某个地方。

在设备设置->“开发人员选项”->“撤销USB调试授权”。 通过USB连接设备并确保调试工作正常。 Adb tcpip 5555 adb connect <DEVICE_IP_ADDRESS>:5555 断开USB 亚洲开发银行设备

只需下载谷歌ADB: https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools 提取并利用它。 例如，配对:

./adb pair 192.168.8.90:42119 274678

然后连接:

./adb connect 192.168.8.90:38995

例如使用scopy这样的软件:

export ADB="/home/luca/Downloads/platform-tools/adb"
scrcpy