虽然有这么多好的答案，这里是我对未来的我的两点意见:P和任何想要快速简单的人。

Mac:

首先使用USB连接设备，并确保调试工作正常。断开任何其他设备并退出模拟器。 打开终端，运行以下脚本 Adb tcpip 5555 Adb connect $(Adb shell ifconfig | grep "inet " | grep -v 127.0.0.1 | awk '{print $2}' | cut -d: -f2):5555 断开USB连接，设备应可进行WiFi调试

解释:

Adb tcpip 5555命令设备开始监听端口5555上的连接

Adb connect $(_ip_address_fetched_):5555表示连接到_ip_address_fetched_地址的5555端口

其中_ip_address_fetched_包含以下内容:

Adb shell ifconfig使用Adb shell获取Internet配置

Grep "inter "过滤任何以inter开头的行

排除本地主机。

此时，输出应该是这样的:

inet addr :###.###.#.# # #广播地址 :###.###.#.# # #面具:255.255.255.0

awk '{print $2}'获取组件数组的第二部分，用空格分隔(我使用zsh)。

到此为止的输出是

addr :###.###.#.###

Cut -d: -f2用分隔符分割字符串，然后取第二部分。它只会接收你的设备IP地址

使用ADB调试Android Wifi的步骤:

$> adb devices   // check all usb debuggable devices connected.

$> adb -d shell  // Access device shell.

shell> ifconfig  // Check and copy wifi ip-address eg:192.168.1.90

shell> exit      // Exit from android device shell.

$> adb tcpip 5000   // open TCP port 5000 (or any available)

$> adb connect 192.168.1.90:5000  // connect to device via wifi ip over specific TCP port.

$> adb devices   // you will get debuggabled android device over wifi.

必备:通过USB连接您的android设备到计算机 启用开发人员模式。同时将你的android设备和电脑连接起来 到同一个wifi路由器(或使用tethering)。

如果你使用Android 11多次点击构建版本激活开发人员选项，然后进入设置>高级>开发人员选项。滚动到调试并打开“无线调试”复选框。点击“无线调试”打开调试菜单。选择“配对设备与配对码”，您将看到与配对码配对的地址。在你的桌面终端上写这个命令来与你的Android设备配对。

adb pair 192.168.XXX.XXX:XXXX   <--------- the address showing on screen under paring code

使用配对代码进行连接。 但是等等，我们还没有连接到adb。 在您成功配对您的设备一次之后。您可以在打开无线调试选项的任何时候连接adb。从现在开始，在每次使用adb之前连接它，您不再需要配对地址，而是使用当您进入无线调试菜单时显示的给定地址。

adb connect 192.168.XXX.XXX:XXXX    <--- this address shows inside wireless debug menu

first you shold connect your device with usb to pc after that run cmd and drag and drop adb.exe that is in sdk/platform-tools path and write below code :

    ....\Sdk\platform-tools\adb.exe devices

    .....\Sdk\platform-tools\adb.exe tcpip 5555

    .....\Sdk\platform-tools\adb.exe connect Ip address:5555

1-为此，我认为你已经安装了最新版本的Android studio。如果没有，你可以从这里下载。

2 -可以在“环境变量”中设置平台工具路径(可选)。

3 -确保你的设备和电脑连接到同一个网络。

plug in the data cable from pc to device. Now, type adb tcpip 5555 remove data cable. Then type adb connect 192.168.43.95 here 5555 is the port number and 192.168.43.95 is the ip address of the mobile device you can get id address from the mobile settings . Then go to About device and go to status you can see the ip address of the device. You can connect multiple device from different ports which can give ease in development. Or you can go to this link for brief description with screenshots. http://blogssolutions.co.in/connect-your-android-phone-wirelessly-by-adb

adb实用程序能够通过TCP/IP连接到设备。但是，adbd通常不会监听TCP连接。

如果您想让它运行，您需要一个工程设备(换句话说，您需要root)。然后按照这篇文章中的指导去做:

如何通过TCP连接到ADB的Android ?

由于这只适用于eng设备，所以它不受官方支持。使用风险自负，包括bug等。