我从iOS 5开始就一直在使用这个解决方案，没有任何问题。我在视图控制器中调用了一个实用函数。你需要在viewDidLoad或之后的任何点中做。

void updateBackButtonTextForViewController(UIViewController *viewController, NSString *text)
{
    if(! viewController.navigationItem.backBarButtonItem)
    {
        viewController.navigationItem.backBarButtonItem =
        [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:text
                                         style:UIBarButtonItemStylePlain
                                        target:nil action:nil];
    }
    else
    {
        viewController.navigationItem.backBarButtonItem.title = text;
    }
}

在某些情况下，导航项可能已经存在，在其他情况下需要创建它。这在不影响导航项标题的情况下解释了这两种情况。它允许你通过简单地传入@""来删除标题。

我在viewDidLoad中应用了以下代码，它可以工作:

  // this will set the back button title
self.navigationController.navigationBar.topItem.title = @"Test";

 // this line set the back button and default icon color  

//[[self.navigationController.navigationBar.subviews lastObject] setTintColor:[UIColor blackColor]];

this line change the back default icon to your custom icon
[[self.navigationController.navigationBar.subviews lastObject] setTintColor:[UIColor colorWithPatternImage:[UIImage imageNamed:@"menuicon"]]];

只是更新我使用矢量图标

为了补充上面托马斯·C的回答，有时只放一个空格是行不通的，你必须不断地添加空格。

当你看到“导航项”下的“栏按钮项-”时，你就知道你成功了。这是在文档大纲(编辑器->显示文档大纲)。一旦你看到上面的图片，你可以删除一些空格，看看它是否仍然有效。

你可以子类化UINavigationController，将自己设置为委托，并在委托方法navigationController:willShowViewController:animated中设置backBarButtonItem:

@interface Custom_NavigationController : UINavigationController <UINavigationControllerDelegate>

@end

@implementation Custom_NavigationController

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    self.delegate = self;
}

#pragma mark - UINavigationControllerDelegate

- (void)navigationController:(UINavigationController *)navigationController     willShowViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated
{
    viewController.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"" style:UIBarButtonItemStylePlain target:nil action:nil];
}

@end

如果你有两个ViewController(FirstVC, seconddvc)嵌入在导航控制器中，你想在seconddvc中只有后退箭头。

你可以试试这个 在FirstVC的ViewDidLoad中

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    self.navigationItem.backBarButtonItem = UIBarButtonItem(title: "", style: .Plain, target: nil, action: nil)
}

然后当你推到seconddvc，你会看到只有后退箭头

你不能以你想要的方式访问导航backButtonItem，你需要创建自己的返回按钮，如下所示:

- (void)loadView
{
    [super loadView];
    UIButton *backButton = [[UIButton alloc] initWithFrame: CGRectMake(0, 0, 44.0f, 30.0f)];
    [backButton setImage:[UIImage imageNamed:@"back.png"]  forState:UIControlStateNormal];
    [backButton addTarget:self action:@selector(popVC) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithCustomView:backButton];
}

当然了:

- (void) popVC{
  [self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
}