在研究了Serhil的答案后，我创建了一个豆荚UINavigationBar+Addition，可以很容易地隐藏发际线。

#import "UINavigationBar+Addition.h"

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    UINavigationBar *navigationBar = self.navigationController.navigationBar;
    [navigationBar hideBottomHairline];
}

如果你只是想使用纯色导航条，并且已经在你的故事板中设置了它，在你的AppDelegate类中使用下面的代码通过外观代理删除1像素的边界:

[[UINavigationBar appearance] setBackgroundImage:[[UIImage alloc] init]
                                  forBarPosition:UIBarPositionAny
                                      barMetrics:UIBarMetricsDefault];

[[UINavigationBar appearance] setShadowImage:[[UIImage alloc] init]];

设置背景图像的问题是它消除了模糊。您可以在不设置背景图像的情况下删除它。在这里看到我的答案。

在Swift 3中，我们就是这样做的

对于任何视图控制器:

navigationBar.shadowImage = UIImage()
setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)

对于整个应用程序:

UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(),barMetrics: .Default)
UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()

我知道这是一个老话题，但我找到了一个非常有效的解决方案:

子类UINavigationBar。 在你的UINavigationBar子类中，用下面的代码重写didAddSubview:

- (void)didAddSubview:(UIView *)subview
{
    [super didAddSubview:subview];

    if ([subview isKindOfClass:[UIImageView class]]) {
        [subview setClipsToBounds:YES];
    }
}

从iOS 13开始，就有一个系统API来设置或删除阴影

UIKit使用shadowImage和shadowColor属性来确定阴影的 外观。当shadowImage为nil时，该工具条显示默认的着色阴影 根据shadowColor属性中的值。如果shadowColor为nil或 包含clearColor颜色，条显示没有阴影。

    let appearance = UINavigationBarAppearance()
    appearance.shadowImage = nil
    appearance.shadowColor = nil
    navigationController.navigationBar.standardAppearance = appearance

https://developer.apple.com/documentation/uikit/uibarappearance/3198009-shadowimage