从服务器请求中完全删除通知有效负载。只发送数据并在onmessagerreceived()中处理它，否则当应用程序在后台或被杀死时，你的onmessagerreceived将不会被触发。

这是我从服务器发送的:

{
  "data":{
    "id": 1,
    "missedRequests": 5
    "addAnyDataHere": 123
  },
  "to": "fhiT7evmZk8:APA91bFJq7Tkly4BtLRXdYvqHno2vHCRkzpJT8QZy0TlIGs......"
}

你可以像这样在onMessageReceived(RemoteMessage message)中接收你的数据(假设我需要获取id)

Object obj = message.getData().get("id");
        if (obj != null) {
            int id = Integer.valueOf(obj.toString());
        }

类似地，你可以在onmessagerecreceived()内从服务器获得任何数据。

除了以上答案， 如果你正在使用FCM控制台测试推送通知，“data”键和对象没有添加到推送通知包。所以你不会收到详细的推送通知时，应用是后台或被杀。

在这种情况下，你必须选择你的后端管理控制台来测试应用程序的后台场景。

在这里，你将添加“data”键到你的推送包中。因此，详细的推送将如预期的那样显示出来。 希望这对少数人有帮助。

感谢你们所有人的回答。但是我通过发送数据消息而不是发送通知来解决这个问题。 服务器代码

<?php
$url = "https://fcm.googleapis.com/fcm/send";
$token = "C-l6T_a7HouUK****";
$serverKey = "AAAAaOcKS00:********";
define( 'API_ACCESS_KEY', $serverKey );
$registrationIds = array($token);
// prep the bundle

$msg = array

(
 'message'  => 'here is a message. message',
 'title'        => 'This is a title. title',
 'subtitle' => 'This is a subtitle. subtitle',
 'tickerText'   => 'Ticker text here...Ticker text here...Ticker text 
 here',
 'vibrate'  => 1,
 'sound'        => 1,
 'largeIcon'    => 'large_icon',
 'smallIcon'    => 'small_icon'

);

$fields = array

(
  'registration_ids'    => $registrationIds,
  'data'            => $msg

);
$headers = array

(
  'Authorization: key=' . API_ACCESS_KEY,
 'Content-Type: application/json'

);


$ch = curl_init();

curl_setopt( $ch,CURLOPT_URL, 'https://android.googleapis.com/gcm/send' 
);

curl_setopt( $ch,CURLOPT_POST, true );

curl_setopt( $ch,CURLOPT_HTTPHEADER, $headers );

curl_setopt( $ch,CURLOPT_RETURNTRANSFER, true );

curl_setopt( $ch,CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false );

curl_setopt( $ch,CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode( $fields ) );

$result = curl_exec($ch );

curl_close( $ch );

echo $result;

?>

并在onmessagerreceived中捕获数据

public class MyFirebaseMessagingService extends FirebaseMessagingService     {

  private static final String TAG = "MyFirebaseMsgService";

@Override
public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
    Log.d(TAG, "From: " + remoteMessage.getFrom());

    // Check if message contains a data payload.
    if (remoteMessage.getData().size() > 0) {
        Log.d(TAG, "Message data payload: " + remoteMessage.getData());

      sendNotification(remoteMessage.getData().get("message"));
     }
   // Check if message contains a notification payload.
    else if (remoteMessage.getNotification() != null) {
        Log.d(TAG, "Message Notification Body: " + remoteMessage.getNotification().getBody());
    sendNotification(remoteMessage.getNotification().getBody());
    }


}
   private void sendNotification(String messageBody) {
    Intent intent = new Intent(this, Notify.class).putExtra("msg",messageBody);
    intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
    PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0 /* Request code */, intent,
            PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);

    String channelId = "idddd";
    Uri defaultSoundUri= RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);
    NotificationCompat.Builder notificationBuilder =
            new NotificationCompat.Builder(MyFirebaseMessagingService.this)
                    .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
                    .setContentTitle("FCM Message")
                    .setContentText(messageBody)
                    .setAutoCancel(true)
                    .setSound(defaultSoundUri)
                    .setContentIntent(pendingIntent);

    NotificationManager notificationManager =
            (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

    notificationManager.notify(0 /* ID of notification */, notificationBuilder.build());
}
}

根据firebase文档在发送下游使用firebase，有两种类型的有效载荷:

数据 此参数指定消息有效负载的自定义键-值对。 客户端应用程序负责处理数据消息。数据消息只有自定义键值对。 通知 此参数指定通知有效负载的预定义的、用户可见的键-值对。FCM自动代表客户端应用程序将消息显示给最终用户设备。通知消息具有一组预定义的用户可见键。

当你在前台时，你可以使用onmessagerecreceived()在FCM内部获取数据，你可以从数据有效载荷中获取数据。

data = remoteMessage.getData();
String customData = (String) data.get("customData");

当您在后台时，FCM将根据通知有效载荷的信息在系统托盘中显示通知。系统托盘上用于通知的标题、消息和图标都来自通知有效负载。

{
  "notification": {
        "title" : "title",
        "body"  : "body text",
        "icon"  : "ic_notification",
        "click_action" : "OPEN_ACTIVITY_1"
       }
}

当你想在应用程序处于后台时自动在系统托盘上显示通知时，使用这个通知有效载荷。 当你的应用程序在后台运行时，为了获得通知数据，你应该在通知有效载荷中添加click_action。

如果你想打开你的应用并执行一个特定的动作(在后台)，在通知有效载荷中设置click_action，并将其映射到你想要启动的Activity中的意图过滤器。例如，将click_action设置为OPEN_ACTIVITY_1来触发一个意图过滤器，如下所示:

<intent-filter>
  <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
  <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
</intent-filter>

把intent-filter放在你的清单上，在你的一个activity标签里面。当你点击通知时，它将打开应用程序并直接进入你在click_action中定义的活动，在本例中为“OPEN_ACTIVTY_1”。 在这个活动中，你可以通过以下方式获取数据:

Bundle b = getIntent().getExtras();
String someData = b.getString("someData");

我使用FCM为我的android应用程序和使用两个有效载荷。 下面是我使用的JSON示例:

{
  "to": "FCM registration ID",
  "notification": {
    "title" : "title",
    "body"  : "body text",
    "icon"  : "ic_notification",
    "click_action" : "OPEN_ACTIVITY_1"
   },
   "data": {
     "someData"  : "This is some data",
     "someData2" : "etc"
   }
}

自2019年以来，谷歌Firebase的api有了很大的变化 我的意思是: “com.google.firebase: firebase-messaging: 18.0.0”

在18.0.0中，他们删除了MyFirebaseInstanceIDService，你需要在MyFirebaseMessagingService中获取令牌，所以你只需要写:

@Override
public void onNewToken(String token) {
    Log.d(TAG, "Refreshed token: " + token);

}

在你的AndroidManifest.xml中，你必须删除:

<service android:name=".service.MyFirebaseInstanceIDService">
        <intent-filter>
            <action android:name="com.google.firebase.INSTANCE_ID_EVENT" />
        </intent-filter>
    </service>

此外，建议您设置默认值以自定义通知的外观。您可以指定自定义默认图标和自定义默认颜色，在通知有效负载中没有设置等效值时应用它们。

在应用程序标记中添加这些行来设置自定义默认图标和自定义颜色:

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_icon"
        android:resource="@drawable/ic_notification" />

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_color"
        android:resource="@color/colorAccent" />

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_channel_id"
        android:value="@string/push_channel" />

现在要在后台应用程序中处理通知消息，你应该在你的第一个Activity中定义一个Intent，即使它是SplashScreen。当你的应用程序在后台时，Android将通知消息定向到系统托盘。用户点击通知会默认打开应用启动器。

例如，如果你的Json是这样的:

 "data": {
"message": "2",
"title": "1",
"pushType" : "banner",
"bannerLink": "http://www.google.com",
"image" : "https://www.google.com/images/branding/googlelogo/1x/googlelogo_color_272x92dp.png"}

你只需要写一个简单的意图来获取这些值:

        Bundle extras = intent.getExtras();
        String bannerLink = extras.getString("bannerLink");
        ...
        String channelId = extras.getString("channelId");

使用这段代码，你可以在后台/前台获得通知，也可以放置动作:

//Data should come in this format from the notification
{
  "to": "/xyz/Notifications",
  "data": {
      "key1": "title notification",
      "key2": "description notification"
  }
}

在应用程序中使用以下代码:

  @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        super.onMessageReceived(remoteMessage);
      String key1Data = remoteMessage.getData().get("key1");
      // use key1Data to according to your need
    }