根据文件

Handle messages in a backgrounded app When your app is in the background, Android directs notification messages to the system tray. A user tap on the notification opens the app launcher by default. This includes messages that contain both notification and data payload. In these cases, the notification is delivered to the device's system tray, and the data payload is delivered in the extras of the intent of your launcher Activity. If you want to open your app and perform a specific action, set click_action in the notification payload and map it to an intent filter in the Activity you want to launch. For example, set click_action to OPEN_ACTIVITY_1 to trigger an intent filter like the following:

 <intent-filter>   <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />  
 <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
 </intent-filter>

编辑:

基于这个线程:

不能使用Firebase Console设置click_action有效负载。您可以尝试使用curl命令或自定义http服务器进行测试

curl --header "Authorization: key=<YOUR_KEY_GOES_HERE>" 
     --header Content-Type:"application/json" https://fcm.googleapis.com/fcm/send  
     -d "{\"to\":\"/topics/news\",\"notification\": 
         {\"title\": \"Click Action Message\",\"text\": \"Sample message\",
            \"click_action\":\"OPEN_ACTIVITY_1\"}}"

使用这段代码，你可以在后台/前台获得通知，也可以放置动作:

//Data should come in this format from the notification
{
  "to": "/xyz/Notifications",
  "data": {
      "key1": "title notification",
      "key2": "description notification"
  }
}

在应用程序中使用以下代码:

  @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        super.onMessageReceived(remoteMessage);
      String key1Data = remoteMessage.getData().get("key1");
      // use key1Data to according to your need
    }

@Override
public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {

}

不是每次调用它时，只有当应用程序是在前景

有一个覆盖方法，这个方法每次都会被调用，不管什么应用程序在前台，在后台或被杀死，但是这个方法在这个firebase API版本中可用

这是你必须从gradle导入的版本

compile 'com.google.firebase:firebase-messaging:10.2.1'

这就是方法

@Override
public void handleIntent(Intent intent) {
    super.handleIntent(intent);

    // you can get ur data here 
    //intent.getExtras().get("your_data_key") 


}

在之前的firebase API中，这个方法是不存在的 当应用程序在后台....时，Fire base句柄本身现在你有了这个方法 无论你想做什么…你可以在这里用这个方法.....

如果您使用的是以前的版本，那么默认活动将启动 在这种情况下，你可以用同样的方法得到数据

if(getIntent().getExtras() != null && getIntent().getExtras().get("your_data_key") != null) {
String strNotificaiton = getIntent().getExtras().get("your_data_key").toString();

//做你想做的事.... ｝

通常这是我们在通知中从服务器获得的结构

{
    "notification": {
        "body": "Cool offers. Get them before expiring!",
        "title": "Flat 80% discount",
        "icon": "appicon",
        "click_action": "activity name" //optional if required.....
    },
    "data": {
        "product_id": 11,
        "product_details": "details.....",
        "other_info": "......."
    }
}

这是由你决定的，你想给数据键或者你想给任何你可以给.......的通知 无论你在这里给出什么，用相同的键，你都会得到数据.........

有少数情况下，如果你没有发送点击动作在这种情况下，当你将点击通知默认活动将打开，但如果你想打开你的特定活动时，应用程序是在后台，你可以从这个handleIntent方法调用你的活动，因为这是每次调用

根据firebase文档在发送下游使用firebase，有两种类型的有效载荷:

数据 此参数指定消息有效负载的自定义键-值对。 客户端应用程序负责处理数据消息。数据消息只有自定义键值对。 通知 此参数指定通知有效负载的预定义的、用户可见的键-值对。FCM自动代表客户端应用程序将消息显示给最终用户设备。通知消息具有一组预定义的用户可见键。

当你在前台时，你可以使用onmessagerecreceived()在FCM内部获取数据，你可以从数据有效载荷中获取数据。

data = remoteMessage.getData();
String customData = (String) data.get("customData");

当您在后台时，FCM将根据通知有效载荷的信息在系统托盘中显示通知。系统托盘上用于通知的标题、消息和图标都来自通知有效负载。

{
  "notification": {
        "title" : "title",
        "body"  : "body text",
        "icon"  : "ic_notification",
        "click_action" : "OPEN_ACTIVITY_1"
       }
}

当你想在应用程序处于后台时自动在系统托盘上显示通知时，使用这个通知有效载荷。 当你的应用程序在后台运行时，为了获得通知数据，你应该在通知有效载荷中添加click_action。

如果你想打开你的应用并执行一个特定的动作(在后台)，在通知有效载荷中设置click_action，并将其映射到你想要启动的Activity中的意图过滤器。例如，将click_action设置为OPEN_ACTIVITY_1来触发一个意图过滤器，如下所示:

<intent-filter>
  <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
  <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
</intent-filter>

把intent-filter放在你的清单上，在你的一个activity标签里面。当你点击通知时，它将打开应用程序并直接进入你在click_action中定义的活动，在本例中为“OPEN_ACTIVTY_1”。 在这个活动中，你可以通过以下方式获取数据:

Bundle b = getIntent().getExtras();
String someData = b.getString("someData");

我使用FCM为我的android应用程序和使用两个有效载荷。 下面是我使用的JSON示例:

{
  "to": "FCM registration ID",
  "notification": {
    "title" : "title",
    "body"  : "body text",
    "icon"  : "ic_notification",
    "click_action" : "OPEN_ACTIVITY_1"
   },
   "data": {
     "someData"  : "This is some data",
     "someData2" : "etc"
   }
}

感谢你们所有人的回答。但是我通过发送数据消息而不是发送通知来解决这个问题。 服务器代码

<?php
$url = "https://fcm.googleapis.com/fcm/send";
$token = "C-l6T_a7HouUK****";
$serverKey = "AAAAaOcKS00:********";
define( 'API_ACCESS_KEY', $serverKey );
$registrationIds = array($token);
// prep the bundle

$msg = array

(
 'message'  => 'here is a message. message',
 'title'        => 'This is a title. title',
 'subtitle' => 'This is a subtitle. subtitle',
 'tickerText'   => 'Ticker text here...Ticker text here...Ticker text 
 here',
 'vibrate'  => 1,
 'sound'        => 1,
 'largeIcon'    => 'large_icon',
 'smallIcon'    => 'small_icon'

);

$fields = array

(
  'registration_ids'    => $registrationIds,
  'data'            => $msg

);
$headers = array

(
  'Authorization: key=' . API_ACCESS_KEY,
 'Content-Type: application/json'

);


$ch = curl_init();

curl_setopt( $ch,CURLOPT_URL, 'https://android.googleapis.com/gcm/send' 
);

curl_setopt( $ch,CURLOPT_POST, true );

curl_setopt( $ch,CURLOPT_HTTPHEADER, $headers );

curl_setopt( $ch,CURLOPT_RETURNTRANSFER, true );

curl_setopt( $ch,CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false );

curl_setopt( $ch,CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode( $fields ) );

$result = curl_exec($ch );

curl_close( $ch );

echo $result;

?>

并在onmessagerreceived中捕获数据

public class MyFirebaseMessagingService extends FirebaseMessagingService     {

  private static final String TAG = "MyFirebaseMsgService";

@Override
public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
    Log.d(TAG, "From: " + remoteMessage.getFrom());

    // Check if message contains a data payload.
    if (remoteMessage.getData().size() > 0) {
        Log.d(TAG, "Message data payload: " + remoteMessage.getData());

      sendNotification(remoteMessage.getData().get("message"));
     }
   // Check if message contains a notification payload.
    else if (remoteMessage.getNotification() != null) {
        Log.d(TAG, "Message Notification Body: " + remoteMessage.getNotification().getBody());
    sendNotification(remoteMessage.getNotification().getBody());
    }


}
   private void sendNotification(String messageBody) {
    Intent intent = new Intent(this, Notify.class).putExtra("msg",messageBody);
    intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
    PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0 /* Request code */, intent,
            PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);

    String channelId = "idddd";
    Uri defaultSoundUri= RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);
    NotificationCompat.Builder notificationBuilder =
            new NotificationCompat.Builder(MyFirebaseMessagingService.this)
                    .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
                    .setContentTitle("FCM Message")
                    .setContentText(messageBody)
                    .setAutoCancel(true)
                    .setSound(defaultSoundUri)
                    .setContentIntent(pendingIntent);

    NotificationManager notificationManager =
            (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

    notificationManager.notify(0 /* ID of notification */, notificationBuilder.build());
}
}

自2019年以来，谷歌Firebase的api有了很大的变化 我的意思是: “com.google.firebase: firebase-messaging: 18.0.0”

在18.0.0中，他们删除了MyFirebaseInstanceIDService，你需要在MyFirebaseMessagingService中获取令牌，所以你只需要写:

@Override
public void onNewToken(String token) {
    Log.d(TAG, "Refreshed token: " + token);

}

在你的AndroidManifest.xml中，你必须删除:

<service android:name=".service.MyFirebaseInstanceIDService">
        <intent-filter>
            <action android:name="com.google.firebase.INSTANCE_ID_EVENT" />
        </intent-filter>
    </service>

此外，建议您设置默认值以自定义通知的外观。您可以指定自定义默认图标和自定义默认颜色，在通知有效负载中没有设置等效值时应用它们。

在应用程序标记中添加这些行来设置自定义默认图标和自定义颜色:

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_icon"
        android:resource="@drawable/ic_notification" />

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_color"
        android:resource="@color/colorAccent" />

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_channel_id"
        android:value="@string/push_channel" />

现在要在后台应用程序中处理通知消息，你应该在你的第一个Activity中定义一个Intent，即使它是SplashScreen。当你的应用程序在后台时，Android将通知消息定向到系统托盘。用户点击通知会默认打开应用启动器。

例如，如果你的Json是这样的:

 "data": {
"message": "2",
"title": "1",
"pushType" : "banner",
"bannerLink": "http://www.google.com",
"image" : "https://www.google.com/images/branding/googlelogo/1x/googlelogo_color_272x92dp.png"}

你只需要写一个简单的意图来获取这些值:

        Bundle extras = intent.getExtras();
        String bannerLink = extras.getString("bannerLink");
        ...
        String channelId = extras.getString("channelId");