使用这段代码，你可以在后台/前台获得通知，也可以放置动作:

//Data should come in this format from the notification
{
  "to": "/xyz/Notifications",
  "data": {
      "key1": "title notification",
      "key2": "description notification"
  }
}

在应用程序中使用以下代码:

  @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        super.onMessageReceived(remoteMessage);
      String key1Data = remoteMessage.getData().get("key1");
      // use key1Data to according to your need
    }

2017年更新答案

以下是来自文档的一个明确的答案:

除了以上答案， 如果你正在使用FCM控制台测试推送通知，“data”键和对象没有添加到推送通知包。所以你不会收到详细的推送通知时，应用是后台或被杀。

在这种情况下，你必须选择你的后端管理控制台来测试应用程序的后台场景。

在这里，你将添加“data”键到你的推送包中。因此，详细的推送将如预期的那样显示出来。 希望这对少数人有帮助。

我通过使用广播消息解决了这个问题。

创建一个Broadcast并从service worker中以Broadcast Message的形式发送有效负载。

然后在应用程序中接收有效负载并按您想要的方式处理它。

2018年6月答案:

你必须确保消息中没有“通知”关键字。只包括“data”，应用程序将能够处理onmessagerreceived中的消息，即使在后台或已杀死。

使用云功能:

const message = {
    token: token_id,   // obtain device token id by querying data in firebase
    data: {
       title: "my_custom_title",
       body:  "my_custom_body_message"
       }
    }


return admin.messaging().send(message).then(response => {
    // handle response
});

然后在onmessagerreceived()中，在你的类中扩展com.google.firebase.messaging.FirebaseMessagingService:

if (data != null) {
  Log.d(TAG, "data title is: " + data.get("title");
  Log.d(TAG, "data body is: " + data.get("body");
}

// build notification using the body, title, and whatever else you want.

从服务器请求中完全删除通知有效负载。只发送数据并在onmessagerreceived()中处理它，否则当应用程序在后台或被杀死时，你的onmessagerreceived将不会被触发。

这是我从服务器发送的:

{
  "data":{
    "id": 1,
    "missedRequests": 5
    "addAnyDataHere": 123
  },
  "to": "fhiT7evmZk8:APA91bFJq7Tkly4BtLRXdYvqHno2vHCRkzpJT8QZy0TlIGs......"
}

你可以像这样在onMessageReceived(RemoteMessage message)中接收你的数据(假设我需要获取id)

Object obj = message.getData().get("id");
        if (obj != null) {
            int id = Integer.valueOf(obj.toString());
        }

类似地，你可以在onmessagerecreceived()内从服务器获得任何数据。