Android path set in linux:

$export ANDROID_HOME=/usr/lib/android-sdk-linux
$export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools
$export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platforms-tools

than

$cordova run android

如果其他方法都不起作用，请确保在构建过程中设置了正确的权限和所有权。快速解决方法可以是:

sudo chown -R <you>:<your_group> *
sudo chmod -R 755 *

Android path set in linux:

$export ANDROID_HOME=/usr/lib/android-sdk-linux
$export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools
$export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platforms-tools

than

$cordova run android

ANDROID_HOME现在已弃用，而不是使用ANDROID_HOME使用ANDROID_SDK_ROOT

根据谷歌android文档-

ANDROID_SDK_ROOT设置SDK安装路径。一旦设置，该值通常不会更改，并且可以由同一机器上的多个用户共享。ANDROID_HOME也指向SDK安装目录，已弃用。

如果你继续使用它，以下规则适用:

如果ANDROID_HOME被定义并且包含一个有效的SDK安装，它的值将被使用而不是ANDROID_SDK_ROOT中的值。 如果ANDROID_HOME没有定义，则使用ANDROID_SDK_ROOT中的值。 如果定义了ANDROID_HOME但不存在或不包含有效的SDK安装，则使用ANDROID_SDK_ROOT中的值。

有关详细信息，请参阅这个Android文档链接

只需要一个改变就可以解决这个问题:

执行“开始->控制面板->系统->高级(tab) ->环境变量->系统变量”

设置ANDROID_HOME为C:\Program Files (x86)\Android\ android-sdk

对于那些在windows上使用Ionic Framework并且在他们的pc上没有安装Android studio的人，你必须下载Android studio或在列表中下载SDK管理器。

如果你选择SDK管理器选项，你必须设置环境变量的路径:

Variable name: ANDROID_HOME, Variable value: the path where you installed the android SDK, in my case is, C:\Android\android-sdk. You have to add the variable to the Path variable system by adding this: ;%ANDROID_HOME%\platform-tools;%ANDROID_HOME%\tools;. Then if you got the "JDK error" just download it from the Oracle website and create a system variable like the Android SDK: Variable name: JAVA_HOME, Variable value: the path where you installed the JDK, in my case is, C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_144. Then add it to the Path variable system by adding ;%JAVA_HOME%\bin. Then if you got the "Gradle error" just fallow the installations steps on the official website of gradle. Finally you can continue to creating your ionic app's apk.

注意:你必须重新打开cmd窗口几次或重新启动你的电脑后做出这些改变。希望这对你有用。