对于Mac OS X:

export ANDROID_HOME=/<installation location>/android-sdk-macosx
export PATH=${PATH}:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools

顺便说一下，另一种可能是你有一个太旧版本的cordova android平台。

错误:Android SDK未找到。确保已安装。如果它不在默认位置，则设置ANDROID_HOME环境变量。

然后:

cordova platform update android --save

windows:

右键单击“我的电脑”->属性->高级系统设置->环境变量 将系统变量的路径编辑为;\yourSdkHome\tools;\yourSdkHome\platform-tools。

然后关闭cmd提示符并重新打开。

这主要是丢失的andriod SDK。对于这个问题和“JAVA_HOME”错误跟踪解决方案为我工作…按照以下步骤节省了一整天。

要构建和运行应用程序，您需要为每个目标平台安装sdk。或者，如果你使用浏览器进行开发，你可以使用不需要任何平台sdk的浏览器平台。

检查您是否满足搭建平台的要求:

$ cordova requirements
Requirements check results for android:
Java JDK: installed .
Android SDK: installed
Android target: installed android-19,android-21,android-22,android-23,Google Inc.:Google APIs:19,Google Inc.:Google APIs (x86 System Image):19,Google Inc.:Google APIs:23
Gradle: installed

Requirements check results for ios:
Apple OS X: not installed
Cordova tooling for iOS requires Apple OS X
Error: Some of requirements check failed

如果其他方法都不起作用，请确保在构建过程中设置了正确的权限和所有权。快速解决方法可以是:

sudo chown -R <you>:<your_group> *
sudo chmod -R 755 *

如果Linux用户仍然有同样的错误，可能他们已经使用了“sudo”添加android平台。这里有一个快速的解决方案，或者您已经使用sudo安装了cordova，这里也有一个解决这个问题的解决方案。

希望这对你有所帮助!