我也有同样的问题。我必须嵌入一个导航控制器，并通过它呈现控制器。下面是示例代码。

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.

    UIImagePickerController *cameraView = [[UIImagePickerController alloc]init];
    [cameraView setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera];
    [cameraView setShowsCameraControls:NO];

    UIView *cameraOverlay = [[UIView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 768, 1024)];
    UIImageView *imageView = [[UIImageView alloc]initWithImage:[UIImage imageNamed:@"someImage"]];
    [imageView setFrame:CGRectMake(0, 0, 768, 1024)];
    [cameraOverlay addSubview:imageView];

    [cameraView setCameraOverlayView:imageView];

    [self.navigationController presentViewController:cameraView animated:NO completion:nil];
//    [self presentViewController:cameraView animated:NO completion:nil]; //this will cause view is not in the window hierarchy error

}

要将任何子视图显示到主视图，请使用以下代码

UIViewController *yourCurrentViewController = [UIApplication sharedApplication].keyWindow.rootViewController;

while (yourCurrentViewController.presentedViewController) 
{
   yourCurrentViewController = yourCurrentViewController.presentedViewController;
}

[yourCurrentViewController presentViewController:composeViewController animated:YES completion:nil];

对于从主视图中解散任何子视图，请使用以下代码

UIViewController *yourCurrentViewController = [UIApplication sharedApplication].keyWindow.rootViewController;

while (yourCurrentViewController.presentedViewController) 
{
   yourCurrentViewController = yourCurrentViewController.presentedViewController;
}

[yourCurrentViewController dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];

你从哪里调用这个方法?我有一个问题，我试图在viewDidLoad方法中呈现一个模态视图控制器。我的解决方案是将这个调用移动到viewDidAppear:方法。

我的假设是，视图控制器的视图在它被加载时(当viewDidLoad消息被发送时)不在窗口的视图层次结构中，但在它被呈现后(当viewDidAppear:消息被发送时)它在窗口层次结构中。

谨慎

如果你确实调用了viewDidAppear:中的presentViewController:animated:completion:，你可能会遇到这样一个问题，即每当视图控制器的视图出现时，模态视图控制器总是被呈现(这是有意义的!)，因此模态视图控制器被呈现永远不会消失……

也许这不是呈现模态视图控制器的最佳位置，或者可能需要保留一些额外的状态让呈现的视图控制器决定是否应该立即呈现模态视图控制器。

当从嵌入在容器中的视图控制器执行segue时，你也可以得到这个警告。正确的解决方案是从容器的父容器使用segue，而不是从容器的视图控制器。

我在Swift 4.2上也有类似的问题，但我的观点没有从视图周期中呈现出来。我发现我有多个segue要同时呈现。所以我使用dispatchAsyncAfter。

func updateView() {

 DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 0.1) { [weak self] in

// for programmatically presenting view controller 
// present(viewController, animated: true, completion: nil)

//For Story board segue. you will also have to setup prepare segue for this to work. 
 self?.performSegue(withIdentifier: "Identifier", sender: nil)
  }
}

我已经结束了这样一个代码，最终工作给我(Swift)，考虑到你想要显示一些viewController从几乎任何地方。当没有可用的rootViewController时，这段代码显然会崩溃，这是开放式结局。它也不包括通常需要切换到UI线程使用

dispatch_sync(dispatch_get_main_queue(), {
    guard !NSBundle.mainBundle().bundlePath.hasSuffix(".appex") else {
       return; // skip operation when embedded to App Extension
    }

    if let delegate = UIApplication.sharedApplication().delegate {
        delegate.window!!.rootViewController?.presentViewController(viewController, animated: true, completion: { () -> Void in
            // optional completion code
        })
    }
}