if(sb.length() > 0){
    sb.deleteCharAt(sb.length() - 1);
}

StringBuilder sb = new StringBuilder();
sb.append("abcdef");
sb.deleteCharAt(sb.length() - 1);
assertEquals("abcde",sb.toString());
// true

if(sb.length() > 0){
    sb.deleteCharAt(sb.length() - 1);
}

另一种替代方法

for(String serverId : serverIds) {
   sb.append(",");
   sb.append(serverId); 
}
sb.deleteCharAt(0);

在Java-8中，你可以使用String类的静态方法，

字符串#加入(CharSequence进行分隔符,Iterable < ?extends CharSequence> elements)。

public class Test {

    public static void main(String[] args) {

        List<String> names = new ArrayList<>();
        names.add("James");
        names.add("Harry");
        names.add("Roy");
        System.out.println(String.join(",", names));
    }
}

输出

James,Harry,Roy

在这种情况下，

sb.setLength(sb.length() - 1);

是可取的，因为它只是将最后一个值分配给'\0'，而删除最后一个字符的System.arraycopy