var a = [{a1: 1, children: [{a1: 2}, undefined, {a1: 3}]}, undefined, {a1: 5}, undefined, {a1: 6}]
function removeNilItemInArray(arr) {
    if (!arr || !arr.length) return;
    for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
        if (!arr[i]) {
            arr.splice(i , 1);
            continue;
        }
        removeNilItemInArray(arr[i].children);
    }
}
var b = a;
removeNilItemInArray(a);
// Always keep this memory zone
console.log(b);

只需一个衬垫：

[1, false, "", undefined, 2].filter(Boolean); // [1, 2]

或使用underscorejs.org：

_.filter([1, false, "", undefined, 2], Boolean); // [1, 2]
// or even:
_.compact([1, false, "", undefined, 2]); // [1, 2]

您应该使用filter获取不含空元素的数组。ES6示例

const array = [1, 32, 2, undefined, 3];
const newArray = array.filter(arr => arr);

要从数组中删除未定义的元素，只需使用

常量数组=[｛name:“tim”，年龄：1｝，未定义，{姓名：“ewrfer”，年龄：22岁}，{姓名：“3tf5gh”，年龄：56}，无效的{姓名：“kygm”，年龄：19岁}，未定义，];console.log（array.filter（布尔））；

实际上，您可以使用ES6+方法，假设数组如下：

const arr = [1,2,3,undefined,4,5,6,undefined,7,8,undefined,undefined,0,9];

答案可以是以下两种方式之一：

第一种方式：常量clearArray=arr.filter（i=>i）；//[ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ]第二种方式：const clearArray=arr.filter（布尔值）；//[ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ]

2022年10月14日更新：

这两个答案并不完全正确，即使在给定的例子中，是的，它是有效的，但请注意给定数组中的数字0，通过这两种方式，数字0都会消失，这显然与使用布尔强制检查项目有关。

完全正确的方法是检查nulish并删除它们：

const notNil = (i) => !(typeof i === 'undefined' || i === null);

const clearArray = arr.filter(i => isNil(i));

常量arr=[1,2,3，未定义，4,5,6，未定义、7,8，未定义；未定义，0,9]；常量notNil=（i）=>！（类型i===“未定义”||i===null）；console.log（“非nil:”，arr.filter（非nil））；

几个简单的方法：

var arr = [1,2,,3,,-3,null,,0,,undefined,4,,4,,5,,6,,,,];

arr.filter(n => n)
// [1, 2, 3, -3, 4, 4, 5, 6]

arr.filter(Number) 
// [1, 2, 3, -3, 4, 4, 5, 6]

arr.filter(Boolean) 
// [1, 2, 3, -3, 4, 4, 5, 6]

或-（仅适用于“text”类型的单个数组项）

['','1','2',3,,'4',,undefined,,,'5'].join('').split(''); 
// output:  ["1","2","3","4","5"]

或-经典方式：简单迭代

var arr = [1,2,null, undefined,3,,3,,,0,,,[],,{},,5,,6,,,,],
    len = arr.length, i;

for(i = 0; i < len; i++ )
    arr[i] && arr.push(arr[i]);  // copy non-empty values to the end of the array

arr.splice(0 , len);  // cut the array and leave only the non-empty values
// [1,2,3,3,[],Object{},5,6]

jQuery：

var arr = [1,2,,3,,3,,,0,,,4,,4,,5,,6,,,,];
    
arr = $.grep(arr, n => n == 0 || n);
// [1, 2, 3, 3, 0, 4, 4, 5, 6]