几个简单的方法：

var arr = [1,2,,3,,-3,null,,0,,undefined,4,,4,,5,,6,,,,];

arr.filter(n => n)
// [1, 2, 3, -3, 4, 4, 5, 6]

arr.filter(Number) 
// [1, 2, 3, -3, 4, 4, 5, 6]

arr.filter(Boolean) 
// [1, 2, 3, -3, 4, 4, 5, 6]

或-（仅适用于“text”类型的单个数组项）

['','1','2',3,,'4',,undefined,,,'5'].join('').split(''); 
// output:  ["1","2","3","4","5"]

或-经典方式：简单迭代

var arr = [1,2,null, undefined,3,,3,,,0,,,[],,{},,5,,6,,,,],
    len = arr.length, i;

for(i = 0; i < len; i++ )
    arr[i] && arr.push(arr[i]);  // copy non-empty values to the end of the array

arr.splice(0 , len);  // cut the array and leave only the non-empty values
// [1,2,3,3,[],Object{},5,6]

jQuery：

var arr = [1,2,,3,,3,,,0,,,4,,4,,5,,6,,,,];
    
arr = $.grep(arr, n => n == 0 || n);
// [1, 2, 3, 3, 0, 4, 4, 5, 6]

只需一个衬垫：

[1, false, "", undefined, 2].filter(Boolean); // [1, 2]

或使用underscorejs.org：

_.filter([1, false, "", undefined, 2], Boolean); // [1, 2]
// or even:
_.compact([1, false, "", undefined, 2]); // [1, 2]

这可能会帮助您：https://lodash.com/docs/4.17.4#remove

var details = [
            {
                reference: 'ref-1',
                description: 'desc-1',
                price: 1
            }, {
                reference: '',
                description: '',
                price: ''
            }, {
                reference: 'ref-2',
                description: 'desc-2',
                price: 200
            }, {
                reference: 'ref-3',
                description: 'desc-3',
                price: 3
            }, {
                reference: '',
                description: '',
                price: ''
            }
        ];

        scope.removeEmptyDetails(details);
        expect(details.length).toEqual(3);

scope.removeEmptyDetails = function(details){
            _.remove(details, function(detail){
                return (_.isEmpty(detail.reference) && _.isEmpty(detail.description) && _.isEmpty(detail.price));
            });
        };

试试这个。将数组传递给它，它将返回并删除空元素*更新以解决Jason指出的错误

function removeEmptyElem(ary) {
    for (var i = ary.length - 1; i >= 0; i--) {
        if (ary[i] == undefined)  {
            ary.splice(i, 1);
        }       
    }
    return ary;
}

如果您有Javascript 1.6或更高版本，您可以使用Array.filter，使用简单的return true回调函数，例如：

arr = arr.filter(function() { return true; });

因为.filter会自动跳过原始数组中缺少的元素。

上面链接的MDN页面还包含一个很好的错误检查版本的过滤器，可以在不支持官方版本的JavaScript解释器中使用。

注意，这不会删除空条目，也不会删除具有显式未定义值的条目，但OP特别请求“缺少”条目。

下面是一个使用变量行为和ES2015胖箭头表达式的示例：

Array.prototype.clean = function() {
  var args = [].slice.call(arguments);
  return this.filter(item => args.indexOf(item) === -1);
};

// Usage
var arr = ["", undefined, 3, "yes", undefined, undefined, ""];
arr.clean(undefined); // ["", 3, "yes", ""];
arr.clean(undefined, ""); // [3, "yes"];