使用java。Java 8中的时间包:

Instant start = Instant.now();
Thread.sleep(63553);
Instant end = Instant.now();
System.out.println(Duration.between(start, end));

输出为ISO 8601 Duration格式:pt1m3.53s(1分3.553秒)。

最短的解决方案:

这可能是最短的一个，也涉及到时区。

System.out.printf("%tT", millis-TimeZone.getDefault().getRawOffset());

输出例如:

00:18:32

解释:

%tT是24小时时钟格式为%tH:%tM:%tS的时间。

%tT也接受长时间作为输入，因此不需要创建Date。Printf()将简单地以毫秒为单位打印指定的时间，但在当前时区中，因此我们必须减去当前时区的原始偏移量，以便0毫秒将是0小时，而不是当前时区的时间偏移值。

注意#1:如果你需要一个字符串形式的结果，你可以这样得到它:

String t = String.format("%tT", millis-TimeZone.getDefault().getRawOffset());

注意#2:只有当millis小于一天时，才会给出正确的结果，因为一天部分不包括在输出中。

使用java.util.concurrent.TimeUnit类:

String.format("%d min, %d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

注意:TimeUnit是Java 1.5规范的一部分，但是toMinutes是在Java 1.6中添加的。

为0-9的值添加前导零，只需执行以下操作:

String.format("%02d min, %02d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

如果TimeUnit或toMinutes不受支持(例如在API版本9之前的Android上)，使用以下公式:

int seconds = (int) (milliseconds / 1000) % 60 ;
int minutes = (int) ((milliseconds / (1000*60)) % 60);
int hours   = (int) ((milliseconds / (1000*60*60)) % 24);
//etc...

我的简单计算是:

String millisecToTime(int millisec) {
    int sec = millisec/1000;
    int second = sec % 60;
    int minute = sec / 60;
    if (minute >= 60) {
        int hour = minute / 60;
        minute %= 60;
        return hour + ":" + (minute < 10 ? "0" + minute : minute) + ":" + (second < 10 ? "0" + second : second);
    }
    return minute + ":" + (second < 10 ? "0" + second : second);
}

快乐编码:)

基于@siddhadev的回答，我写了一个将毫秒转换为格式化字符串的函数:

   /**
     * Convert a millisecond duration to a string format
     * 
     * @param millis A duration to convert to a string form
     * @return A string of the form "X Days Y Hours Z Minutes A Seconds".
     */
    public static String getDurationBreakdown(long millis) {
        if(millis < 0) {
            throw new IllegalArgumentException("Duration must be greater than zero!");
        }

        long days = TimeUnit.MILLISECONDS.toDays(millis);
        millis -= TimeUnit.DAYS.toMillis(days);
        long hours = TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis);
        millis -= TimeUnit.HOURS.toMillis(hours);
        long minutes = TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis);
        millis -= TimeUnit.MINUTES.toMillis(minutes);
        long seconds = TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis);

        StringBuilder sb = new StringBuilder(64);
        sb.append(days);
        sb.append(" Days ");
        sb.append(hours);
        sb.append(" Hours ");
        sb.append(minutes);
        sb.append(" Minutes ");
        sb.append(seconds);
        sb.append(" Seconds");

        return(sb.toString());
    }

我不会为此引入额外的依赖项(毕竟，除法并不那么难)，但如果您无论如何都在使用Commons Lang，还有DurationFormatUtils。

用法示例(从这里改编):

import org.apache.commons.lang3.time.DurationFormatUtils

public String getAge(long value) {
    long currentTime = System.currentTimeMillis();
    long age = currentTime - value;
    String ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "d") + "d";
    if ("0d".equals(ageString)) {
        ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "H") + "h";
        if ("0h".equals(ageString)) {
            ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "m") + "m";
            if ("0m".equals(ageString)) {
                ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "s") + "s";
                if ("0s".equals(ageString)) {
                    ageString = age + "ms";
                }
            }
        }
    }
    return ageString;
}   

例子:

long lastTime = System.currentTimeMillis() - 2000;
System.out.println("Elapsed time: " + getAge(lastTime)); 

//Output: 2s

注意:从两个LocalDateTime对象中获取millis可以使用:

long age = ChronoUnit.MILLIS.between(initTime, LocalDateTime.now())