我找到了另一种方法来添加自定义工具栏，而不需要任何额外的Java/Kotlin代码。

First: create a XML with your custom toolbar layout with AppBarLayout as the parent: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <android.support.design.widget.AppBarLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay"> <android.support.v7.widget.Toolbar android:id="@+id/toolbar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="?attr/actionBarSize" android:background="?attr/colorPrimary" app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay"> <ImageView android:layout_width="80dp" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="right" android:layout_marginEnd="@dimen/magin_default" android:src="@drawable/logo" /> </android.support.v7.widget.Toolbar> Second: Include the toolbar in your layout: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:background="@color/blue" tools:context=".app.MainAcitivity" tools:layout_editor_absoluteY="81dp"> <include layout="@layout/toolbar_inicio" app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent" app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" /> <!-- Put your layout here --> </android.support.constraint.ConstraintLayout>

要在你的工具栏中使用自定义标题，你需要做的是记住，工具栏只是一个花哨的ViewGroup，所以你可以添加一个自定义标题，如下所示:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?android:attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >


     <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Toolbar Title"
        android:layout_gravity="center"
        android:id="@+id/toolbar_title" />


    </android.support.v7.widget.Toolbar>

这意味着你可以样式的TextView，但你想，因为它只是一个常规的TextView。在你的activity中，你可以像这样访问标题:

Toolbar toolbarTop = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar_top);
TextView mTitle = (TextView) toolbarTop.findViewById(R.id.toolbar_title);

你可以用下面的like

 <android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/top_actionbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:theme="@style/AppThemeToolbar">

    <TextView
        android:id="@+id/pageTitle"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        />
</android.support.v7.widget.Toolbar>

没有人提到过这一点，但是工具栏有一些属性:

app:titleTextColor用于设置标题文本颜色

app:titleTextAppearance用于设置标题文本外观

app:titleMargin设置页边距

还有其他特定的边距，如marginStart等。

这只是为了帮助使用@MrEngineer13回答@Jonik和@Rick Sanchez评论以正确的顺序加入所有作品，以帮助轻松实现标题居中!!

TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title的布局:

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

        <TextView
            android:id="@+id/toolbar_title"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"                      
            style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
            android:layout_gravity="center" />

    </android.support.v7.widget.Toolbar>

以正确的顺序实现方法:

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    TextView mTitle = (TextView) toolbar.findViewById(R.id.toolbar_title);

    setSupportActionBar(toolbar);
    mTitle.setText(toolbar.getTitle());

    getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

请不要忘记给@MrEngineer13的答案投票!!

下面是一个示例项目ToolbarCenterTitleSample

希望能帮助到别人;)

我们没有直接访问工具栏标题TextView，所以我们使用反射来访问它。

  private TextView getActionBarTextView() {
    TextView titleTextView = null;

    try {
        Field f = mToolBar.getClass().getDeclaredField("mTitleTextView");
        f.setAccessible(true);
        titleTextView = (TextView) f.get(mToolBar);
    } catch (NoSuchFieldException e) {
    } catch (IllegalAccessException e) {
    }
    return titleTextView;
}