扩展Mihail的回答，我认为非黑客的方式(即不直接处理文件路径)如下:

在Foo/下创建一个空的__init__.py文件 执行

import pkgutil
import sys


def load_all_modules_from_dir(dirname):
    for importer, package_name, _ in pkgutil.iter_modules([dirname]):
        full_package_name = '%s.%s' % (dirname, package_name)
        if full_package_name not in sys.modules:
            module = importer.find_module(package_name
                        ).load_module(full_package_name)
            print module


load_all_modules_from_dir('Foo')

你会得到:

<module 'Foo.bar' from '/home/.../Foo/bar.pyc'>
<module 'Foo.spam' from '/home/.../Foo/spam.pyc'>

2017年更新:你可能想用importlib代替。

通过添加__init__.py使Foo目录成为一个包。在__init__.py中添加:

import bar
import eggs
import spam

因为你希望它是动态的(这可能是也可能不是一个好主意)，用list dir列出所有的py-files，然后像这样导入它们:

import os
for module in os.listdir(os.path.dirname(__file__)):
    if module == '__init__.py' or module[-3:] != '.py':
        continue
    __import__(module[:-3], locals(), globals())
del module

然后，从你的代码这样做:

import Foo

您现在可以使用

Foo.bar
Foo.eggs
Foo.spam

从Foo导入*不是一个好主意，有几个原因，包括名称冲突，使其难以分析代码。

将__all__变量添加到__init__.py，包含:

__all__ = ["bar", "spam", "eggs"]

参见http://docs.python.org/tutorial/modules.html

import pkgutil
__path__ = pkgutil.extend_path(__path__, __name__)
for imp, module, ispackage in pkgutil.walk_packages(path=__path__, prefix=__name__+'.'):
  __import__(module)

使用importlib，唯一需要添加的是

from importlib import import_module
from pathlib import Path

__all__ = [
    import_module(f".{f.stem}", __package__)
    for f in Path(__file__).parent.glob("*.py")
    if "__" not in f.stem
]
del import_module, Path

我有一个嵌套的目录结构，即在包含python模块的主目录中有多个目录。

我在__init__.py文件中添加了以下脚本以导入所有模块

import glob, re, os 

module_parent_directory = "path/to/the/directory/containing/__init__.py/file"

owd = os.getcwd()
if not owd.endswith(module_parent_directory): os.chdir(module_parent_directory)

module_paths = glob.glob("**/*.py", recursive = True)

for module_path in module_paths:
    if not re.match( ".*__init__.py$", module_path):
        import_path = module_path[:-3]
        import_path = import_path.replace("/", ".")
        exec(f"from .{import_path} import *")

os.chdir(owd)

也许这不是实现这一目标的最佳方式，但除此之外我没有别的办法。