我在这个帖子上使用了一些答案，但其中一些并没有像预期的那样工作(也许他们在旧版本中工作)，但我想在尝试了几次和错误后分享我的答案，使用扩展函数:

val markerOption = MarkerOptions().apply {
    position(LatLng(driver.lat, driver.lng))
    icon(R.drawabel.your_drawable.toBitmapDescriptor(context))
    snippet(driver.driverId.toString())
}
mMap.addMarker(markerOption)

这是扩展函数:

fun Int.toBitmapDescriptor(context: Context): BitmapDescriptor {
    val vectorDrawable = ResourcesCompat.getDrawable(context.resources, this, context.theme)
    val bitmap = vectorDrawable?.toBitmap(
        vectorDrawable.intrinsicWidth,
        vectorDrawable.intrinsicHeight,
        Bitmap.Config.ARGB_8888
    )
    return BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(bitmap!!)
}

这是更好的分辨率

public static Bitmap drawableToBitmap (Drawable drawable) {
    if (drawable instanceof BitmapDrawable) {
        return ((BitmapDrawable)drawable).getBitmap();
    }

    Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(drawable.getIntrinsicWidth(), drawable.getIntrinsicHeight(), Config.ARGB_8888);
    Canvas canvas = new Canvas(bitmap); 
    drawable.setBounds(0, 0, canvas.getWidth(), canvas.getHeight());
    drawable.draw(canvas);

    return bitmap;
}

public static InputStream bitmapToInputStream(Bitmap bitmap) {
    int size = bitmap.getHeight() * bitmap.getRowBytes();
    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(size);
    bitmap.copyPixelsToBuffer(buffer);
    return new ByteArrayInputStream(buffer.array());
}

如何将可绘制的位读取为输入流的代码

Android提供了一个非直接的解决方案:BitmapDrawable。为了获得位图，我们必须提供资源id R.drawable。flower_pic到BitmapDrawable，然后将其转换为Bitmap。

Bitmap bm = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.flower_pic)).getBitmap();

方法1:你可以像这样直接转换成位图

Bitmap myLogo = BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(), R.drawable.my_drawable);

方法2:你甚至可以把资源转换成可绘制的，从那里你可以得到像这样的位图

Bitmap myLogo = ((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.logo)).getBitmap();

对于API > 22 getDrawable方法移动到ResourcesCompat类，因此你可以这样做

Bitmap myLogo = ((BitmapDrawable) ResourcesCompat.getDrawable(context.getResources(), R.drawable.logo, null)).getBitmap();

最新的androidx核心库(androidx.core:core-ktx:1.2.0)现在有一个扩展函数:Drawable. tobitmap(…)来将Drawable转换为Bitmap。

如果您正在使用kotlin，请使用以下代码。它会工作

//使用image路径

val image = Drawable.createFromPath(path)
val bitmap = (image as BitmapDrawable).bitmap