更新:关于更正确的答案，请参阅Tim Down的答案。

Internet Explorer和(例如)基于mozilla的浏览器为XML解析公开了不同的对象，因此使用像jQuery这样的JavaScript框架来处理跨浏览器的差异是明智的。

一个非常基本的例子是:

var xml = "<music><album>Beethoven</album></music>";

var result = $(xml).find("album").text();

注:如评论所指出;jQuery实际上不做任何XML解析，它依赖于DOM innerHTML方法，并将像解析任何HTML一样解析它，所以在XML中使用HTML元素名称时要小心。但我认为它对于简单的XML“解析”相当有效，但对于密集的或“动态的”XML解析可能不建议使用它，因为在这种情况下，您不知道将会出现哪些XML，并测试是否所有内容都按预期解析。

Marknote是一个很好的轻量级跨浏览器JavaScript XML解析器。它是面向对象的，有很多例子，而且API是有文档的。它相当新，但到目前为止，它在我的一个项目中工作得很好。我喜欢它的一点是，它可以直接从字符串或url读取XML，还可以使用它将XML转换为JSON。

以下是你可以用Marknote做的一个例子:

var str = '<books>' +
          '  <book title="A Tale of Two Cities"/>' +
          '  <book title="1984"/>' +
          '</books>';

var parser = new marknote.Parser();
var doc = parser.parse(str);

var bookEls = doc.getRootElement().getChildElements();

for (var i=0; i<bookEls.length; i++) {
    var bookEl = bookEls[i];
    // alerts "Element name is 'book' and book title is '...'"
    alert("Element name is '" + bookEl.getName() + 
        "' and book title is '" + 
        bookEl.getAttributeValue("title") + "'"
    );
}

在IE和Firefox中，我一直使用下面的方法。

示例XML:

<fruits>
  <fruit name="Apple" colour="Green" />
  <fruit name="Banana" colour="Yellow" />
</fruits>

JavaScript:

function getFruits(xml) {
  var fruits = xml.getElementsByTagName("fruits")[0];
  if (fruits) {
    var fruitsNodes = fruits.childNodes;
    if (fruitsNodes) {
      for (var i = 0; i < fruitsNodes.length; i++) {
        var name = fruitsNodes[i].getAttribute("name");
        var colour = fruitsNodes[i].getAttribute("colour");
        alert("Fruit " + name + " is coloured " + colour);
      }
    }
  }
}

你也可以通过jquery的函数($.parseXML)来操作xml字符串

示例javascript:

var xmlString = '<languages><language name="c"></language><language name="php"></language></languages>';
var xmlDoc = $.parseXML(xmlString);
$(xmlDoc).find('name').each(function(){
    console.log('name:'+$(this).attr('name'))
})

2017年最新答案

下面将在所有主要浏览器中将XML字符串解析为XML文档。除非你需要支持IE <= 8或一些晦涩的浏览器，否则你可以使用下面的函数:

function parseXml(xmlStr) {
   return new window.DOMParser().parseFromString(xmlStr, "text/xml");
}

如果你需要支持IE <= 8，下面的方法就可以了:

var parseXml;

if (typeof window.DOMParser != "undefined") {
    parseXml = function(xmlStr) {
        return new window.DOMParser().parseFromString(xmlStr, "text/xml");
    };
} else if (typeof window.ActiveXObject != "undefined" &&
       new window.ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM")) {
    parseXml = function(xmlStr) {
        var xmlDoc = new window.ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM");
        xmlDoc.async = "false";
        xmlDoc.loadXML(xmlStr);
        return xmlDoc;
    };
} else {
    throw new Error("No XML parser found");
}

一旦有了通过parseXml获得的Document，就可以使用常用的DOM遍历方法/属性(如childNodes和getElementsByTagName())来获得所需的节点。

使用示例:

var xml = parseXml("<foo>Stuff</foo>");
alert(xml.documentElement.nodeName);

如果你使用的是jQuery，从1.5版开始你就可以使用它内置的parseXML()方法，该方法在功能上与上面的函数相同。

var xml = $.parseXML("<foo>Stuff</foo>");
alert(xml.documentElement.nodeName);

<script language="JavaScript">
function importXML()
{
    if (document.implementation && document.implementation.createDocument)
    {
            xmlDoc = document.implementation.createDocument("", "", null);
            xmlDoc.onload = createTable;
    }
    else if (window.ActiveXObject)
    {
            xmlDoc = new ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM");
            xmlDoc.onreadystatechange = function () {
                    if (xmlDoc.readyState == 4) createTable()
            };
    }
    else
    {
            alert('Your browser can\'t handle this script');
            return;
    }
    xmlDoc.load("emperors.xml");
}

function createTable()
{
    var theData="";
    var x = xmlDoc.getElementsByTagName('emperor');
    var newEl = document.createElement('TABLE');
    newEl.setAttribute('cellPadding',3);
    newEl.setAttribute('cellSpacing',0);
    newEl.setAttribute('border',1);
    var tmp = document.createElement('TBODY');
    newEl.appendChild(tmp);
    var row = document.createElement('TR');
    for (j=0;j<x[0].childNodes.length;j++)
    {
            if (x[0].childNodes[j].nodeType != 1) continue;
            var container = document.createElement('TH');
            theData = document.createTextNode(x[0].childNodes[j].nodeName);
            container.appendChild(theData);
            row.appendChild(container);
    }
    tmp.appendChild(row);
    for (i=0;i<x.length;i++)
    {
            var row = document.createElement('TR');
            for (j=0;j<x[i].childNodes.length;j++)
            {
                    if (x[i].childNodes[j].nodeType != 1) continue;
                    var container = document.createElement('TD');
                    var theData = document.createTextNode(x[i].childNodes[j].firstChild.nodeValue);
                    container.appendChild(theData);
                    row.appendChild(container);
            }
            tmp.appendChild(row);
    }
    document.getElementById('writeroot').appendChild(newEl);
}
</script>
</HEAD>

<BODY onLoad="javascript:importXML();">
<p id=writeroot> </p>
</BODY>

欲了解更多信息，请参阅http://www.easycodingclub.com/xml-parser-in-javascript/javascript-tutorials/