Marknote是一个很好的轻量级跨浏览器JavaScript XML解析器。它是面向对象的，有很多例子，而且API是有文档的。它相当新，但到目前为止，它在我的一个项目中工作得很好。我喜欢它的一点是，它可以直接从字符串或url读取XML，还可以使用它将XML转换为JSON。

以下是你可以用Marknote做的一个例子:

var str = '<books>' +
          '  <book title="A Tale of Two Cities"/>' +
          '  <book title="1984"/>' +
          '</books>';

var parser = new marknote.Parser();
var doc = parser.parse(str);

var bookEls = doc.getRootElement().getChildElements();

for (var i=0; i<bookEls.length; i++) {
    var bookEl = bookEls[i];
    // alerts "Element name is 'book' and book title is '...'"
    alert("Element name is '" + bookEl.getName() + 
        "' and book title is '" + 
        bookEl.getAttributeValue("title") + "'"
    );
}

请看看XML DOM解析器(W3Schools)。这是一个关于XML DOM解析的教程。实际的DOM解析器因浏览器而异，但DOM API是标准化的，并保持相同(或多或少)。

如果可以限制自己使用Firefox，也可以使用E4X。它相对来说更容易使用，并且从1.6版开始成为JavaScript的一部分。这里是一个小的使用示例…

//Using E4X
var xmlDoc=new XML();
xmlDoc.load("note.xml");
document.write(xmlDoc.body); //Note: 'body' is actually a tag in note.xml,
//but it can be accessed as if it were a regular property of xmlDoc.

更新:关于更正确的答案，请参阅Tim Down的答案。

Internet Explorer和(例如)基于mozilla的浏览器为XML解析公开了不同的对象，因此使用像jQuery这样的JavaScript框架来处理跨浏览器的差异是明智的。

一个非常基本的例子是:

var xml = "<music><album>Beethoven</album></music>";

var result = $(xml).find("album").text();

注:如评论所指出;jQuery实际上不做任何XML解析，它依赖于DOM innerHTML方法，并将像解析任何HTML一样解析它，所以在XML中使用HTML元素名称时要小心。但我认为它对于简单的XML“解析”相当有效，但对于密集的或“动态的”XML解析可能不建议使用它，因为在这种情况下，您不知道将会出现哪些XML，并测试是否所有内容都按预期解析。

显然jQuery现在提供jQuery。parseXML http://api.jquery.com/jQuery.parseXML/ 从版本1.5开始

jQuery。parseXML(数据) 返回:XMLDocument

你也可以通过jquery的函数($.parseXML)来操作xml字符串

示例javascript:

var xmlString = '<languages><language name="c"></language><language name="php"></language></languages>';
var xmlDoc = $.parseXML(xmlString);
$(xmlDoc).find('name').each(function(){
    console.log('name:'+$(this).attr('name'))
})

在IE和Firefox中，我一直使用下面的方法。

示例XML:

<fruits>
  <fruit name="Apple" colour="Green" />
  <fruit name="Banana" colour="Yellow" />
</fruits>

JavaScript:

function getFruits(xml) {
  var fruits = xml.getElementsByTagName("fruits")[0];
  if (fruits) {
    var fruitsNodes = fruits.childNodes;
    if (fruitsNodes) {
      for (var i = 0; i < fruitsNodes.length; i++) {
        var name = fruitsNodes[i].getAttribute("name");
        var colour = fruitsNodes[i].getAttribute("colour");
        alert("Fruit " + name + " is coloured " + colour);
      }
    }
  }
}