请看看XML DOM解析器(W3Schools)。这是一个关于XML DOM解析的教程。实际的DOM解析器因浏览器而异，但DOM API是标准化的，并保持相同(或多或少)。

如果可以限制自己使用Firefox，也可以使用E4X。它相对来说更容易使用，并且从1.6版开始成为JavaScript的一部分。这里是一个小的使用示例…

//Using E4X
var xmlDoc=new XML();
xmlDoc.load("note.xml");
document.write(xmlDoc.body); //Note: 'body' is actually a tag in note.xml,
//but it can be accessed as if it were a regular property of xmlDoc.

更新:关于更正确的答案，请参阅Tim Down的答案。

Internet Explorer和(例如)基于mozilla的浏览器为XML解析公开了不同的对象，因此使用像jQuery这样的JavaScript框架来处理跨浏览器的差异是明智的。

一个非常基本的例子是:

var xml = "<music><album>Beethoven</album></music>";

var result = $(xml).find("album").text();

注:如评论所指出;jQuery实际上不做任何XML解析，它依赖于DOM innerHTML方法，并将像解析任何HTML一样解析它，所以在XML中使用HTML元素名称时要小心。但我认为它对于简单的XML“解析”相当有效，但对于密集的或“动态的”XML解析可能不建议使用它，因为在这种情况下，您不知道将会出现哪些XML，并测试是否所有内容都按预期解析。

web上的大多数示例(以及上面介绍的一些示例)演示了如何以浏览器兼容的方式从文件加载XML。这证明很容易，除了在谷歌Chrome不支持document.implementation.createDocument()方法的情况下。当使用Chrome时，为了将XML文件加载到XmlDocument对象中，您需要使用内置的XmlHttp对象，然后通过传递它的URI来加载文件。

在您的示例中，情况有所不同，因为您希望从字符串变量而不是URL加载XML。然而，对于这个要求，Chrome应该像Mozilla一样工作(或者我听说过)，并支持parseFromString()方法。

下面是我使用的一个函数(它是我目前正在构建的浏览器兼容性库的一部分):

function LoadXMLString(xmlString)
{
  // ObjectExists checks if the passed parameter is not null.
  // isString (as the name suggests) checks if the type is a valid string.
  if (ObjectExists(xmlString) && isString(xmlString))
  {
    var xDoc;
    // The GetBrowserType function returns a 2-letter code representing
    // ...the type of browser.
    var bType = GetBrowserType();

    switch(bType)
    {
      case "ie":
        // This actually calls into a function that returns a DOMDocument 
        // on the basis of the MSXML version installed.
        // Simplified here for illustration.
        xDoc = new ActiveXObject("MSXML2.DOMDocument")
        xDoc.async = false;
        xDoc.loadXML(xmlString);
        break;
      default:
        var dp = new DOMParser();
        xDoc = dp.parseFromString(xmlString, "text/xml");
        break;
    }
    return xDoc;
  }
  else
    return null;
}

在IE和Firefox中，我一直使用下面的方法。

示例XML:

<fruits>
  <fruit name="Apple" colour="Green" />
  <fruit name="Banana" colour="Yellow" />
</fruits>

JavaScript:

function getFruits(xml) {
  var fruits = xml.getElementsByTagName("fruits")[0];
  if (fruits) {
    var fruitsNodes = fruits.childNodes;
    if (fruitsNodes) {
      for (var i = 0; i < fruitsNodes.length; i++) {
        var name = fruitsNodes[i].getAttribute("name");
        var colour = fruitsNodes[i].getAttribute("colour");
        alert("Fruit " + name + " is coloured " + colour);
      }
    }
  }
}

显然jQuery现在提供jQuery。parseXML http://api.jquery.com/jQuery.parseXML/ 从版本1.5开始

jQuery。parseXML(数据) 返回:XMLDocument

2017年最新答案

下面将在所有主要浏览器中将XML字符串解析为XML文档。除非你需要支持IE <= 8或一些晦涩的浏览器，否则你可以使用下面的函数:

function parseXml(xmlStr) {
   return new window.DOMParser().parseFromString(xmlStr, "text/xml");
}

如果你需要支持IE <= 8，下面的方法就可以了:

var parseXml;

if (typeof window.DOMParser != "undefined") {
    parseXml = function(xmlStr) {
        return new window.DOMParser().parseFromString(xmlStr, "text/xml");
    };
} else if (typeof window.ActiveXObject != "undefined" &&
       new window.ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM")) {
    parseXml = function(xmlStr) {
        var xmlDoc = new window.ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM");
        xmlDoc.async = "false";
        xmlDoc.loadXML(xmlStr);
        return xmlDoc;
    };
} else {
    throw new Error("No XML parser found");
}

一旦有了通过parseXml获得的Document，就可以使用常用的DOM遍历方法/属性(如childNodes和getElementsByTagName())来获得所需的节点。

使用示例:

var xml = parseXml("<foo>Stuff</foo>");
alert(xml.documentElement.nodeName);

如果你使用的是jQuery，从1.5版开始你就可以使用它内置的parseXML()方法，该方法在功能上与上面的函数相同。

var xml = $.parseXML("<foo>Stuff</foo>");
alert(xml.documentElement.nodeName);

Marknote是一个很好的轻量级跨浏览器JavaScript XML解析器。它是面向对象的，有很多例子，而且API是有文档的。它相当新，但到目前为止，它在我的一个项目中工作得很好。我喜欢它的一点是，它可以直接从字符串或url读取XML，还可以使用它将XML转换为JSON。

以下是你可以用Marknote做的一个例子:

var str = '<books>' +
          '  <book title="A Tale of Two Cities"/>' +
          '  <book title="1984"/>' +
          '</books>';

var parser = new marknote.Parser();
var doc = parser.parse(str);

var bookEls = doc.getRootElement().getChildElements();

for (var i=0; i<bookEls.length; i++) {
    var bookEl = bookEls[i];
    // alerts "Element name is 'book' and book title is '...'"
    alert("Element name is '" + bookEl.getName() + 
        "' and book title is '" + 
        bookEl.getAttributeValue("title") + "'"
    );
}

<script language="JavaScript">
function importXML()
{
    if (document.implementation && document.implementation.createDocument)
    {
            xmlDoc = document.implementation.createDocument("", "", null);
            xmlDoc.onload = createTable;
    }
    else if (window.ActiveXObject)
    {
            xmlDoc = new ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM");
            xmlDoc.onreadystatechange = function () {
                    if (xmlDoc.readyState == 4) createTable()
            };
    }
    else
    {
            alert('Your browser can\'t handle this script');
            return;
    }
    xmlDoc.load("emperors.xml");
}

function createTable()
{
    var theData="";
    var x = xmlDoc.getElementsByTagName('emperor');
    var newEl = document.createElement('TABLE');
    newEl.setAttribute('cellPadding',3);
    newEl.setAttribute('cellSpacing',0);
    newEl.setAttribute('border',1);
    var tmp = document.createElement('TBODY');
    newEl.appendChild(tmp);
    var row = document.createElement('TR');
    for (j=0;j<x[0].childNodes.length;j++)
    {
            if (x[0].childNodes[j].nodeType != 1) continue;
            var container = document.createElement('TH');
            theData = document.createTextNode(x[0].childNodes[j].nodeName);
            container.appendChild(theData);
            row.appendChild(container);
    }
    tmp.appendChild(row);
    for (i=0;i<x.length;i++)
    {
            var row = document.createElement('TR');
            for (j=0;j<x[i].childNodes.length;j++)
            {
                    if (x[i].childNodes[j].nodeType != 1) continue;
                    var container = document.createElement('TD');
                    var theData = document.createTextNode(x[i].childNodes[j].firstChild.nodeValue);
                    container.appendChild(theData);
                    row.appendChild(container);
            }
            tmp.appendChild(row);
    }
    document.getElementById('writeroot').appendChild(newEl);
}
</script>
</HEAD>

<BODY onLoad="javascript:importXML();">
<p id=writeroot> </p>
</BODY>

欲了解更多信息，请参阅http://www.easycodingclub.com/xml-parser-in-javascript/javascript-tutorials/

你也可以通过jquery的函数($.parseXML)来操作xml字符串

示例javascript:

var xmlString = '<languages><language name="c"></language><language name="php"></language></languages>';
var xmlDoc = $.parseXML(xmlString);
$(xmlDoc).find('name').each(function(){
    console.log('name:'+$(this).attr('name'))
})

免责声明:我创建了快速xml解析器

我创建了快速XML解析器，将XML字符串解析为JS/JSON对象或中间遍历对象。它有望在所有浏览器中兼容(但仅在Chrome, Firefox和IE上测试)。

使用

var options = { //default
    attrPrefix : "@_",
    attrNodeName: false,
    textNodeName : "#text",
    ignoreNonTextNodeAttr : true,
    ignoreTextNodeAttr : true,
    ignoreNameSpace : true,
    ignoreRootElement : false,
    textNodeConversion : true,
    textAttrConversion : false,
    arrayMode : false
};

if(parser.validate(xmlData)){//optional
    var jsonObj = parser.parse(xmlData, options);
}

//Intermediate obj
var tObj = parser.getTraversalObj(xmlData,options);
:
var jsonObj = parser.convertToJson(tObj);

注意:它不使用DOM解析器，而是使用RE解析字符串并将其转换为JS/JSON对象。

在网上试试，CDN