Dataframe是Row对象的RDD，每个对象代表一条记录。一个 Dataframe还知道它的行的模式(即数据字段)。虽然Dataframes 看起来像常规的rdd，它们内部以更有效的方式存储数据，利用它们的模式。此外，它们还提供了rdd上不可用的新操作，例如运行SQL查询的能力。数据帧可以从外部数据源、查询结果或常规rdd中创建。

参考文献:Zaharia M.， et al。学习火花(O'Reilly, 2015)

A DataFrame is an RDD that has a schema. You can think of it as a relational database table, in that each column has a name and a known type. The power of DataFrames comes from the fact that, when you create a DataFrame from a structured dataset (Json, Parquet..), Spark is able to infer a schema by making a pass over the entire (Json, Parquet..) dataset that's being loaded. Then, when calculating the execution plan, Spark, can use the schema and do substantially better computation optimizations. Note that DataFrame was called SchemaRDD before Spark v1.3.0

简单地说，RDD是核心组件，而DataFrame是spark 1.30引入的API。

RDD

数据分区的集合，称为RDD。这些RDD必须遵循以下几个属性:

不可变的, 容错, 分布式的, 更多。

这里RDD是结构化的或非结构化的。

DataFrame

DataFrame是Scala、Java、Python和r中可用的API，它允许处理任何类型的结构化和半结构化数据。要定义DataFrame，一个被组织成命名列的分布式数据集合，称为DataFrame。您可以很容易地优化DataFrame中的rdd。 您可以使用DataFrame一次处理JSON数据，parquet数据，HiveQL数据。

val sampleRDD = sqlContext.jsonFile("hdfs://localhost:9000/jsondata.json")

val sample_DF = sampleRDD.toDF()

这里Sample_DF被认为是DataFrame。sampleRDD(原始数据)称为RDD。

Dataframe是Row对象的RDD，每个对象代表一条记录。一个 Dataframe还知道它的行的模式(即数据字段)。虽然Dataframes 看起来像常规的rdd，它们内部以更有效的方式存储数据，利用它们的模式。此外，它们还提供了rdd上不可用的新操作，例如运行SQL查询的能力。数据帧可以从外部数据源、查询结果或常规rdd中创建。

参考文献:Zaharia M.， et al。学习火花(O'Reilly, 2015)

因为DataFrame是弱类型的，开发人员没有得到类型系统的好处。例如，假设你想从SQL中读取一些东西，并对其运行一些聚合:

val people = sqlContext.read.parquet("...")
val department = sqlContext.read.parquet("...")

people.filter("age > 30")
  .join(department, people("deptId") === department("id"))
  .groupBy(department("name"), "gender")
  .agg(avg(people("salary")), max(people("age")))

当你说people("deptId")时，你得到的不是Int或Long对象，你得到的是你需要操作的Column对象。在具有丰富类型系统的语言(如Scala)中，您最终失去了所有类型安全，这增加了在编译时可以发现的运行时错误的数量。

相反，输入数据集[T]。当你这样做时:

val people: People = val people = sqlContext.read.parquet("...").as[People]

您实际上得到了一个People对象，其中deptId是一个实际的整型而不是列型，从而利用了类型系统。

从Spark 2.0开始，DataFrame和DataSet api将是统一的，其中DataFrame将是DataSet[Row]的类型别名。

大部分答案都是正确的，我只想补充一点

在Spark 2.0中，这两个API (DataFrame +DataSet)将统一为一个API。

统一DataFrame和Dataset:在Scala和Java中，DataFrame和Dataset是统一的，即DataFrame只是Dataset of Row的类型别名。在Python和R中，由于缺乏类型安全，DataFrame是主要的编程接口。”

数据集类似于rdd，但是，它们不使用Java序列化或Kryo，而是使用专门的Encoder来序列化对象，以便在网络上进行处理或传输。

Spark SQL支持两种将现有rdd转换为数据集的方法。第一种方法使用反射来推断包含特定类型对象的RDD的模式。这种基于反射的方法可以生成更简洁的代码，如果在编写Spark应用程序时已经知道模式，这种方法也能很好地工作。

创建数据集的第二种方法是通过编程接口，该接口允许您构造一个模式，然后将其应用于现有的RDD。虽然此方法更详细，但它允许您在运行时之前不知道列及其类型时构造数据集。

在这里你可以找到RDD tof数据帧对话的答案

如何将rdd对象转换为数据帧在火花