我找到了一个更通用的方法来发现它:

  int[] location = new int[2];
  mainView.getLocationOnScreen(location);
  int toolbarHeight = location[1];

mainView是你布局的根视图。

这个想法基本上是获得主视图的Y位置，因为它被设置在动作栏(或工具栏)的正下方。

以下是我使用的Kotlin的更新版本，假设phone比Honeycomb更高:

val actionBarHeight = with(TypedValue().also {context.theme.resolveAttribute(android.R.attr.actionBarSize, it, true)}) {
            TypedValue.complexToDimensionPixelSize(this.data, resources.displayMetrics)
        }

@Anthony回答适用于支持操作栏的设备，以及那些只支持Sherlock操作栏的设备，必须使用以下方法

    TypedValue tv = new TypedValue();
    if (getTheme().resolveAttribute(android.R.attr.actionBarSize, tv, true))
        actionBarHeight = TypedValue.complexToDimensionPixelSize(tv.data,getResources().getDisplayMetrics());

    if(actionBarHeight ==0 && getTheme().resolveAttribute(com.actionbarsherlock.R.attr.actionBarSize, tv, true)){
            actionBarHeight = TypedValue.complexToDimensionPixelSize(tv.data,getResources().getDisplayMetrics());
    }

   //OR as stated by @Marina.Eariel
   TypedValue tv = new TypedValue();
   if(Build.VERSION.SDK_INT>=Build.VERSION_CODES.HONEYCOMB){
      if (getTheme().resolveAttribute(android.R.attr.actionBarSize, tv, true))
        actionBarHeight = TypedValue.complexToDimensionPixelSize(tv.data,getResources().getDisplayMetrics());
   }else if(getTheme().resolveAttribute(com.actionbarsherlock.R.attr.actionBarSize, tv, true){
        actionBarHeight = TypedValue.complexToDimensionPixelSize(tv.data,getResources().getDisplayMetrics());
   }

我认为最安全的方法是:

private int getActionBarHeight() {
    int actionBarHeight = getSupportActionBar().getHeight();
    if (actionBarHeight != 0)
        return actionBarHeight;
    final TypedValue tv = new TypedValue();
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.HONEYCOMB) {
        if (getTheme().resolveAttribute(android.R.attr.actionBarSize, tv, true))
            actionBarHeight = TypedValue.complexToDimensionPixelSize(tv.data, getResources().getDisplayMetrics());
    } else if (getTheme().resolveAttribute(com.actionbarsherlock.R.attr.actionBarSize, tv, true))
        actionBarHeight = TypedValue.complexToDimensionPixelSize(tv.data, getResources().getDisplayMetrics());
    return actionBarHeight;
}

虽然@bird的答案是一个选项，如果你想显式地控制ActionBar的大小，有一种方法可以在不锁定大小的情况下拉起它，我在支持文档中找到了。这有点尴尬，但对我来说很有效。你需要一个上下文，这个例子在一个活动中是有效的。

// Calculate ActionBar height
TypedValue tv = new TypedValue();
if (getTheme().resolveAttribute(android.R.attr.actionBarSize, tv, true))
{
    int actionBarHeight = TypedValue.complexToDimensionPixelSize(tv.data,getResources().getDisplayMetrics());
}

科特林：

val tv = TypedValue()
if (requireActivity().theme.resolveAttribute(android.R.attr.actionBarSize, tv, true)) {
    val actionBarHeight = TypedValue.complexToDimensionPixelSize(tv.data, resources.displayMetrics)
}

Java:

    int actionBarHeight;
    int[] abSzAttr;
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.HONEYCOMB) {
        abSzAttr = new int[] { android.R.attr.actionBarSize };
    } else {
        abSzAttr = new int[] { R.attr.actionBarSize };
    }
    TypedArray a = obtainStyledAttributes(abSzAttr);
    actionBarHeight = a.getDimensionPixelSize(0, -1);

xml:

    ?attr/actionBarSize