有三种方法可以做到这一点：从web UI（选项1）、从GitHub CLI（选项2）或从命令行（选项3）。

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选项1-Web UI

在GitHub上，导航到要与上游存储库同步的分叉存储库的主页面。选择“获取上游”下拉列表。

查看上游存储库中有关提交的详细信息，然后单击“获取并合并”。

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选项2-GitHub CLI

要从父级更新远程分叉，请使用gh repo sync子命令并提供分叉名称作为参数。

$ gh repo sync owner/cli-fork

如果来自上游存储库的更改导致冲突，则GitHub CLI无法同步。您可以设置-force标志来覆盖目标分支。

如何安装GitHub CLIGitHub CLI手册

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选项3-命令行

在将分叉与上游存储库同步之前，必须在Git中配置指向上游存储库的远程。

1打开Git Bash。

2将当前工作目录更改为本地项目。

3从上游存储库获取分支及其各自的提交。对BRANCHNAME的提交将存储在本地分支上游/BRANCHNAME中。

$ git fetch upstream
> remote: Counting objects: 75, done.
> remote: Compressing objects: 100% (53/53), done.
> remote: Total 62 (delta 27), reused 44 (delta 9)
> Unpacking objects: 100% (62/62), done.
> From https://github.com/ORIGINAL_OWNER/ORIGINAL_REPOSITORY
>  * [new branch]      main     -> upstream/main

4查看fork的本地默认分支-在本例中，我们使用main。

$ git checkout main
> Switched to branch 'main'

5将来自上游默认分支（在本例中为upstream/main）的更改合并到本地默认分支中。这将使fork的默认分支与上游存储库同步，而不会丢失本地更改。

$ git merge upstream/main
> Updating a422352..5fdff0f
> Fast-forward
>  README                    |    9 -------
>  README.md                 |    7 ++++++
>  2 files changed, 7 insertions(+), 9 deletions(-)
>  delete mode 100644 README
>  create mode 100644 README.md

如果一个人的本地分支没有任何唯一的提交，Git将执行“快进”：

$ git merge upstream/main
> Updating 34e91da..16c56ad
> Fast-forward
>  README.md                 |    5 +++--
>  1 file changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-)

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注意：同步一个人的分叉只会更新回购的本地副本。要更新GitHub.com上的分叉，必须推送更改。

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来源：GitHub Docs-同步分叉

保持分叉存储库始终保持永久更新有两个主要方面。

1.从fork master创建分支并在那里进行更改。

因此，当您的PullRequest被接受时，您可以安全地删除分支，因为当您使用上游更新它时，您贡献的代码将保存在分叉存储库的主库中。这样，您的主机将始终处于干净状态，以便创建新的分支以进行另一个更改。

2.为fork master创建一个计划作业，以便自动进行更新。

这可以用cron完成。下面是一个示例代码，如果您在linux中执行此操作。

$ crontab -e

将此代码放在crontab文件中，以每小时执行一次作业。

0 * * * * sh ~/cron.sh

然后创建cron.sh脚本文件，并与ssh代理和/或预期的git交互，如下所示

#!/bin/sh
WORKDIR=/path/to/your/dir   
REPOSITORY=<name of your repo>
MASTER="git@github.com:<username>/$REPOSITORY.git"   
UPSTREAM=git@github.com:<upstream>/<name of the repo>.git  

cd $WORKDIR && rm -rf $REPOSITORY
eval `ssh-agent` && expect ~/.ssh/agent && ssh-add -l
git clone $MASTER && cd $REPOSITORY && git checkout master
git remote add upstream $UPSTREAM && git fetch --prune upstream
if [ `git rev-list HEAD...upstream/master --count` -eq 0 ]
then
    echo "all the same, do nothing"
else
    echo "update exist, do rebase!"
    git reset --hard upstream/master
    git push origin master --force
fi
cd $WORKDIR && rm -rf $REPOSITORY
eval `ssh-agent -k`

检查分叉的存储库。它将不时显示此通知：

此分支与<upstream>：master相等。

克隆分叉存储库后，转到克隆所在的目录路径和GitBash终端中的几行。

$ cd project-name

$ git remote add upstream https://github.com/user-name/project-name.git
 # Adding the upstream -> the main repo with which you wanna sync

$ git remote -v # you will see the upstream here 

$ git checkout master # see if you are already on master branch

$ git fetch upstream

你很好去那里。主存储库中所有更新的更改都将被推送到您的fork存储库中。

“fetch”命令对于保持项目中的最新状态是必不可少的：只有在执行“gitfetch”时，您才会被告知同事对远程服务器所做的更改。

您仍然可以访问此处进行进一步查询

使用这些命令（在幸运的情况下）

git remote -v
git pull
git fetch upstream
git checkout master
git merge upstream/master --no-ff
git add .
git commit -m"Sync with upstream repository."
git push -v

在分叉存储库的本地克隆中，可以将原始GitHub存储库添加为“远程”。（“Remotes”就像是存储库URL的昵称，例如，origin就是其中之一。）然后，您可以从上游存储库中获取所有分支，并重新设置工作基础，继续使用上游版本。就命令而言，可能如下所示：

# Add the remote, call it "upstream":

git remote add upstream https://github.com/whoever/whatever.git

# Fetch all the branches of that remote into remote-tracking branches

git fetch upstream

# Make sure that you're on your master branch:

git checkout master

# Rewrite your master branch so that any commits of yours that
# aren't already in upstream/master are replayed on top of that
# other branch:

git rebase upstream/master

如果您不想重写主分支的历史记录（例如，因为其他人可能已经克隆了它），那么应该用gitmergeupstream/master替换最后一个命令。然而，为了做出尽可能干净的进一步拉取请求，可能最好重新设置基址。

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如果您已经将分支重新基于upstream/master，则可能需要强制推送，以便将其推送到GitHub上自己的分叉存储库。你可以这样做：

git push -f origin master

您只需要在重新启动后第一次使用-f即可。

GitHub现在引入了一个功能，可以通过单击按钮同步分叉。

转到您的分叉，单击“上游获取”，然后单击“获取并合并”以直接将分叉与其父回购同步。

您也可以单击“比较”按钮在合并之前比较更改。

参考：GitHub的文档