从iOS 7.1开始，唯一适合我的解决方案是用UIButtonTypeCustom类型初始化按钮。

我已经做了一个Swift扩展来做这个:

extension UIButton {
    func setTitleWithoutAnimation(title: String?) {
        UIView.setAnimationsEnabled(false)

        setTitle(title, forState: .Normal)

        layoutIfNeeded()
        UIView.setAnimationsEnabled(true)
    }
}

适用于我的iOS 8和9，与UIButtonTypeSystem。

(代码是Swift 2, Swift 3和Objective-C应该类似)

结合以上的答案，可以为UIButtonTypeSystem提供以下解决方案:

if (_button.enabled)
{
    [UIView setAnimationsEnabled:NO];
    [_button setTitle:@"title" forState:UIControlStateNormal];
    [UIView setAnimationsEnabled:YES];
}
else // disabled
{
    [UIView setAnimationsEnabled:NO];
    _button.enabled = YES;
    [_button setTitle:@"title" forState:UIControlStateNormal];
    _button.enabled = NO;
    [UIView setAnimationsEnabled:YES];
}

我发现这个解决方案与UIButtonTypeSystem一样，但只有当按钮出于某种原因被启用时才会工作。

[UIView setAnimationsEnabled:NO];
[_button setTitle:@"title" forState:UIControlStateNormal];
[UIView setAnimationsEnabled:YES];

因此，如果您需要在设置标题时禁用按钮，则必须添加这些。

[UIView setAnimationsEnabled:NO];
_button.enabled = YES;
[_button setTitle:@"title" forState:UIControlStateNormal];
_button.enabled = NO;
[UIView setAnimationsEnabled:YES];

(iOS 7, Xcode 5)

使用performWithoutAnimation:方法，然后强制布局立即发生，而不是稍后。

[UIView performWithoutAnimation:^{
  [self.myButton setTitle:text forState:UIControlStateNormal];
  [self.myButton layoutIfNeeded];
}];

设置UIButton类型为自定义。这应该会删除淡入和淡出动画。