以下是对Luda的回答的全面检查，并进行了以下更改:

附件视图会自动调整到应用程序框架的宽度 避免使用已弃用的常量UIBarButtonItemStyleBordered Done按钮被实例化为UIBarButtonSystemItemDone

目前“Done”按钮位于附件视图的中央。您可以通过删除相关一侧的空格将其定位在左侧或右侧。

我省略了“取消”按钮，因为默认键盘也没有这个按钮。如果你确实想要一个“取消”按钮，我建议你实例化它为一个UIBarButtonSystemItemCancel，并确保你没有丢弃文本字段中的原始值。在Luda的回答中实现的“取消”行为会用空字符串覆盖值，这可能不是你想要的。

- (void)viewDidLoad {
  [super viewDidLoad];
  float appWidth = CGRectGetWidth([UIScreen mainScreen].applicationFrame);
  UIToolbar *accessoryView = [[UIToolbar alloc]
                              initWithFrame:CGRectMake(0, 0, appWidth, 0.1 * appWidth)];
  UIBarButtonItem *space = [[UIBarButtonItem alloc]
                            initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemFlexibleSpace
                            target:nil
                            action:nil];
  UIBarButtonItem *done = [[UIBarButtonItem alloc]
                           initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemDone
                           target:self
                           action:@selector(selectDoneButton)];
  accessoryView.items = @[space, done, space];
  self.valueField.inputAccessoryView = accessoryView;
}

- (void)selectDoneButton {
  [self.valueField resignFirstResponder];
}

有关构建附件视图的更多信息，请参阅Apple关于数据输入自定义视图的文档。你可能会想要参考UIToolbar和UIBarButtonItem的参考页面。

所有这些关于找到键盘视图并在第三行添加done按钮的实现(这就是为什么按钮。y = 163 b/c键盘的高度是216)是脆弱的，因为iOS不断改变视图层次结构。例如，上述代码都不适用于iOS9。

我认为更安全的方法是找到最顶层的视图，通过[[UIApplication sharedApplication] windows] lastObject]，并在它的左下角添加按钮，doneButton.frame = CGRectMake(0, screen_height - 53,106,53);//人像模式

我发现@user1258240的答案是非常简洁的，因为这并不像设置一个returnKeyType属性那么简单。

只是想贡献我自己的“可重用”方法:

func SetDoneToolbar(field:UITextField) {
    let doneToolbar:UIToolbar = UIToolbar()

    doneToolbar.items=[
        UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: UIBarButtonItem.SystemItem.flexibleSpace, target: self, action: nil),
        UIBarButtonItem(title: "Done", style: UIBarButtonItem.Style.plain, target: self, action: #selector(ViewController.dismissKeyboard))
    ]

    doneToolbar.sizeToFit()
    field.inputAccessoryView = doneToolbar
}

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    SetDoneToolbar(field: UITextField_1)
    SetDoneToolbar(field: UITextField_2)
    SetDoneToolbar(field: UITextField_3)
    SetDoneToolbar(field: UITextField_N)
}

 let pickerView = UIPickerView()
   
 var yearpickerToolbar: UIToolbar?
   
    func createPickerView() {
          
           pickerView.delegate = self
           textfield.inputView = pickerView }
   
   
     func dismissPickerView() {
           let toolBar = UIToolbar()
           toolBar.sizeToFit()
   
           toolBar.isUserInteractionEnabled = true
           textfield.inputAccessoryView = toolBar
           textfield.delegate = self
   
   
   yearpickerToolbar = UIToolbar()
           yearpickerToolbar?.autoresizingMask = .flexibleHeight
   
           //add buttons
           let cancelButton = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .cancel, target: self, action:#selector(cancelBtnClicked(_:)))
           cancelButton.tintColor = UIColor.blue
           let flexSpace = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .flexibleSpace, target: nil, action: nil)
           
           let doneButton = UIBarButtonItem(title: "Done", style: .plain , target: self, action: #selector(self.doneBtnClicked(_ :) ))
           doneButton.tintColor = UIColor.blue
   
           doneButton.setTitleTextAttributes([NSAttributedString.Key.foregroundColor:
   UIColor.black], for: .normal)
           cancelButton.setTitleTextAttributes([NSAttributedString.Key.foregroundColor:
   UIColor.black], for: .normal)
           
           yearpickerToolbar?.items = [cancelButton, flexSpace, doneButton]
           textfield.inputAccessoryView = yearpickerToolbar }
   
   @objc func cancelBtnClicked(_ button: UIBarButtonItem?) {
           self.view.endEditing(true)
           
       }
   
       @objc func doneBtnClicked(_ button: UIBarButtonItem?) {
           self.view.endEditing(true)
       }

如果我们告诉视图控制器的视图结束编辑，我们也可以让“user touched somewhere else”解决方案更简单:

-(void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event 
 { 
      [super touchesBegan:touches withEvent:event];

      [self.view endEditing:YES]; //YES ignores any textfield refusal to resign
 }

．.． 假设“触摸其他地方会取消键盘”是视图中任何其他可编辑字段所期望的行为。

使用扩展的Swift 3解决方案。如果你在你的应用程序中有几个数值的UITextField对象，这是理想的，因为它可以灵活地决定，对于每个UITextField，当点击完成或取消时是否执行自定义操作。

//
//  UITextField+DoneCancelToolbar.swift
//

import UIKit

extension UITextField {
    func addDoneCancelToolbar(onDone: (target: Any, action: Selector)? = nil, onCancel: (target: Any, action: Selector)? = nil) {     
        let onCancel = onCancel ?? (target: self, action: #selector(cancelButtonTapped))
        let onDone = onDone ?? (target: self, action: #selector(doneButtonTapped))

        let toolbar: UIToolbar = UIToolbar()
        toolbar.barStyle = .default
        toolbar.items = [
            UIBarButtonItem(title: "Cancel", style: .plain, target: onCancel.target, action: onCancel.action),
            UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .flexibleSpace, target: self, action: nil),
            UIBarButtonItem(title: "Done", style: .done, target: onDone.target, action: onDone.action)
        ]
        toolbar.sizeToFit()

        self.inputAccessoryView = toolbar
    }

    // Default actions:  
    func doneButtonTapped() { self.resignFirstResponder() }
    func cancelButtonTapped() { self.resignFirstResponder() }
}

使用默认动作的示例:

//
// MyViewController.swift
//

@IBOutlet weak var myNumericTextField: UITextField! {
    didSet { myNumericTextField?.addDoneCancelToolbar() }
}

使用自定义完成动作的示例:

//
// MyViewController.swift
//

@IBOutlet weak var myNumericTextField: UITextField! {
    didSet { 
        myNumericTextField?.addDoneCancelToolbar(onDone: (target: self, action: #selector(doneButtonTappedForMyNumericTextField))) 
    }
}

func doneButtonTappedForMyNumericTextField() { 
    print("Done"); 
    myNumericTextField.resignFirstResponder() 
}