以下是对Luda的回答的全面检查，并进行了以下更改:

附件视图会自动调整到应用程序框架的宽度 避免使用已弃用的常量UIBarButtonItemStyleBordered Done按钮被实例化为UIBarButtonSystemItemDone

目前“Done”按钮位于附件视图的中央。您可以通过删除相关一侧的空格将其定位在左侧或右侧。

我省略了“取消”按钮，因为默认键盘也没有这个按钮。如果你确实想要一个“取消”按钮，我建议你实例化它为一个UIBarButtonSystemItemCancel，并确保你没有丢弃文本字段中的原始值。在Luda的回答中实现的“取消”行为会用空字符串覆盖值，这可能不是你想要的。

- (void)viewDidLoad {
  [super viewDidLoad];
  float appWidth = CGRectGetWidth([UIScreen mainScreen].applicationFrame);
  UIToolbar *accessoryView = [[UIToolbar alloc]
                              initWithFrame:CGRectMake(0, 0, appWidth, 0.1 * appWidth)];
  UIBarButtonItem *space = [[UIBarButtonItem alloc]
                            initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemFlexibleSpace
                            target:nil
                            action:nil];
  UIBarButtonItem *done = [[UIBarButtonItem alloc]
                           initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemDone
                           target:self
                           action:@selector(selectDoneButton)];
  accessoryView.items = @[space, done, space];
  self.valueField.inputAccessoryView = accessoryView;
}

- (void)selectDoneButton {
  [self.valueField resignFirstResponder];
}

有关构建附件视图的更多信息，请参阅Apple关于数据输入自定义视图的文档。你可能会想要参考UIToolbar和UIBarButtonItem的参考页面。

如果你事先知道要输入的数字数量(例如一个4位数的PIN)，你可以在按4次键后自动退出，就像我对这个类似问题的回答:

取消数字垫

在这种情况下，不需要额外的done按钮。

最简单的方法是:创建自定义透明按钮并将其放置在左下角，它将具有与UIKeyboardTypeNumberPad中的空白空间相同的CGSize。切换(显示/隐藏)这个按钮在textField成为firstresponder，按钮点击分别。

使用扩展的Swift 3解决方案。如果你在你的应用程序中有几个数值的UITextField对象，这是理想的，因为它可以灵活地决定，对于每个UITextField，当点击完成或取消时是否执行自定义操作。

//
//  UITextField+DoneCancelToolbar.swift
//

import UIKit

extension UITextField {
    func addDoneCancelToolbar(onDone: (target: Any, action: Selector)? = nil, onCancel: (target: Any, action: Selector)? = nil) {     
        let onCancel = onCancel ?? (target: self, action: #selector(cancelButtonTapped))
        let onDone = onDone ?? (target: self, action: #selector(doneButtonTapped))

        let toolbar: UIToolbar = UIToolbar()
        toolbar.barStyle = .default
        toolbar.items = [
            UIBarButtonItem(title: "Cancel", style: .plain, target: onCancel.target, action: onCancel.action),
            UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .flexibleSpace, target: self, action: nil),
            UIBarButtonItem(title: "Done", style: .done, target: onDone.target, action: onDone.action)
        ]
        toolbar.sizeToFit()

        self.inputAccessoryView = toolbar
    }

    // Default actions:  
    func doneButtonTapped() { self.resignFirstResponder() }
    func cancelButtonTapped() { self.resignFirstResponder() }
}

使用默认动作的示例:

//
// MyViewController.swift
//

@IBOutlet weak var myNumericTextField: UITextField! {
    didSet { myNumericTextField?.addDoneCancelToolbar() }
}

使用自定义完成动作的示例:

//
// MyViewController.swift
//

@IBOutlet weak var myNumericTextField: UITextField! {
    didSet { 
        myNumericTextField?.addDoneCancelToolbar(onDone: (target: self, action: #selector(doneButtonTappedForMyNumericTextField))) 
    }
}

func doneButtonTappedForMyNumericTextField() { 
    print("Done"); 
    myNumericTextField.resignFirstResponder() 
}

我修改了Bryan的解决方案，使其更加健壮，这样它就可以很好地与可能出现在同一视图中的其他类型的键盘一起使用。描述如下:

在iOS numpad UIKeyboard上创建DONE按钮

我会试着在这里解释它，但大部分代码都是要查看的，不容易放在这里

一个更简单的解决方案

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event 
{ 
    [super touchesBegan:touches withEvent:event];

    [textViewInstance1 resignFirstResponder];
    [textViewInstance2 resignFirstResponder];
    [textField resignFirstResponder];
}