我做了一个内置函数来处理这个问题，并专注于最高的性能(为了好玩)。它不解析符号链接，因此基本上与realpath -sm相同。

## A bash-only mimic of `realpath -sm`. 
## Give it path[s] as argument[s] and it will convert them to clean absolute paths
abspath () { 
  ${*+false} && { >&2 echo $FUNCNAME: missing operand; return 1; };
  local c s p IFS='/';  ## path chunk, absolute path, input path, IFS for splitting paths into chunks
  local -i r=0;         ## return value

  for p in "$@"; do
    case "$p" in        ## Check for leading backslashes, identify relative/absolute path
    '') ((r|=1)); continue;;
    //[!/]*)  >&2 echo "paths =~ ^//[^/]* are impl-defined; not my problem"; ((r|=2)); continue;;
    /*) ;;
    *)  p="$PWD/$p";;   ## Prepend the current directory to form an absolute path
    esac

    s='';
    for c in $p; do     ## Let IFS split the path at '/'s
      case $c in        ### NOTE: IFS is '/'; so no quotes needed here
      ''|.) ;;          ## Skip duplicate '/'s and '/./'s
      ..) s="${s%/*}";; ## Trim the previous addition to the absolute path string
      *)  s+=/$c;;      ### NOTE: No quotes here intentionally. They make no difference, it seems
      esac;
    done;

    echo "${s:-/}";     ## If xpg_echo is set, use `echo -E` or `printf $'%s\n'` instead
  done
  return $r;
}

注意:这个函数不处理以//开头的路径，因为路径开头的两个双斜杠是实现定义的行为。但是，它可以很好地处理/、///等等。

这个函数似乎正确地处理了所有的边缘情况，但可能还有一些我没有处理的情况。

性能注意:当调用数千个参数时，abspath运行速度比realpath -sm慢10倍左右;当使用单个参数调用abspath时，在我的机器上，abspath的运行速度比realpath -sm快110倍，这主要是因为不需要每次都执行新程序。

基于@Andre的回答，我可能有一个稍微更好的版本，以防有人在一个无循环，完全基于字符串操作的解决方案。对于那些不想取消对任何符号链接的引用(这是使用realpath或readlink -f的缺点)的人来说，它也很有用。

它适用于bash 3.2.25及更高版本。

shopt -s extglob

normalise_path() {
    local path="$1"
    # get rid of /../ example: /one/../two to /two
    path="${path//\/*([!\/])\/\.\./}"
    # get rid of /./ and //* example: /one/.///two to /one/two
    path="${path//@(\/\.\/|\/+(\/))//}"
    # remove the last '/.'
    echo "${path%%/.}"
}

$ normalise_path /home/codemedic/../codemedic////.config
/home/codemedic/.config

基于loveborg出色的python代码片段，我这样写:

#!/bin/sh

# Version of readlink that follows links to the end; good for Mac OS X

for file in "$@"; do
  while [ -h "$file" ]; do
    l=`readlink $file`
    case "$l" in
      /*) file="$l";;
      *) file=`dirname "$file"`/"$l"
    esac
  done
  #echo $file
  python -c "import os,sys; print os.path.abspath(sys.argv[1])" "$file"
done

今天我发现可以使用stat命令来解析路径。

对于"~/Documents"这样的目录:

你可以运行这个:

stat -f %N ~/文档

获取完整路径:

/用户/我/文档

对于符号链接，你可以使用%Y格式选项:

stat -f %Y example_symlink

这可能会返回如下结果:

/usr/local/sbin/example_symlink

格式选项可能在*NIX的其他版本上有所不同，但这些在OSX上对我有用。

话多，回答有点晚。我需要写一个，因为我卡住了旧的RHEL4/5。 I处理绝对和相对链接，并简化//，/。/和somedir/../条目。

test -x /usr/bin/readlink || readlink () {
        echo $(/bin/ls -l $1 | /bin/cut -d'>' -f 2)
    }


test -x /usr/bin/realpath || realpath () {
    local PATH=/bin:/usr/bin
    local inputpath=$1
    local changemade=1
    while [ $changemade -ne 0 ]
    do
        changemade=0
        local realpath=""
        local token=
        for token in ${inputpath//\// }
        do 
            case $token in
            ""|".") # noop
                ;;
            "..") # up one directory
                changemade=1
                realpath=$(dirname $realpath)
                ;;
            *)
                if [ -h $realpath/$token ] 
                then
                    changemade=1
                    target=`readlink $realpath/$token`
                    if [ "${target:0:1}" = '/' ]
                    then
                        realpath=$target
                    else
                        realpath="$realpath/$target"
                    fi
                else
                    realpath="$realpath/$token"
                fi
                ;;
            esac
        done
        inputpath=$realpath
    done
    echo $realpath
}

mkdir -p /tmp/bar
(cd /tmp ; ln -s /tmp/bar foo; ln -s ../.././usr /tmp/bar/link2usr)
echo `realpath /tmp/foo`

我知道这是一个古老的问题。我仍在提供另一种选择。最近我遇到了同样的问题，并且发现没有现有的可移植命令来执行此操作。因此，我编写了下面的shell脚本，其中包括一个可以实现此功能的函数。

#! /bin/sh                                                                                                                                                

function normalize {
  local rc=0
  local ret

  if [ $# -gt 0 ] ; then
    # invalid
    if [ "x`echo $1 | grep -E '^/\.\.'`" != "x" ] ; then
      echo $1
      return -1
    fi

    # convert to absolute path
    if [ "x`echo $1 | grep -E '^\/'`" == "x" ] ; then
      normalize "`pwd`/$1"
      return $?
    fi

    ret=`echo $1 | sed 's;/\.\($\|/\);/;g' | sed 's;/[^/]*[^/.]\+[^/]*/\.\.\($\|/\);/;g'`
  else
    read line
    normalize "$line"
    return $?
  fi

  if [ "x`echo $ret | grep -E '/\.\.?(/|$)'`" != "x" ] ; then
    ret=`normalize "$ret"`
    rc=$?
  fi

  echo "$ret"
  return $rc
}

https://gist.github.com/bestofsong/8830bdf3e5eb9461d27313c3c282868c