如果你的手机是根，这真的很简单。

从Google Play下载终端模拟器（有很多是免费的）。确保您的Android设备已连接到Wi-Fi，并获取Wi-Fi IP地址。打开终端程序并键入：

su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd

现在转到您的计算机（假设您使用的是Windows），在桌面上为“cmd.exe”创建一个快捷方式（不带引号）。

右键单击cmd快捷方式并选择“以管理员身份运行”

更改到android sdk windows\tools文件夹

类型：

adb connect ***wifi.ip.address***:5555

(example: adb connect 192.168.0.105:5555)

adb现在应该说您已连接。

注意：如果速度太快，无法发出connect命令，则可能会失败。所以，在你说这不起作用之前，至少间隔5秒试两次。

要仅使用一个命令在TCP和USB模式之间切换，可以将其添加到/init.rc：

on property:service.adb.tcp.port=*
    restart adbd

on property:service.adb.tcp.enable=1
    setprop service.adb.tcp.port 5555

on property:service.adb.tcp.enable=0
    setprop service.adb.tcp.port -1

现在，您可以使用属性service.adb.tcp.enable启用或禁用端口5555上的侦听。运行netstat检查它是否正在侦听。如您所见，如果您确实希望手动更改service.adb.tcp.port，它也会触发。

手动流程

从你的设备，如果它是根

根据xda开发人员的一篇帖子，您可以通过以下命令从设备通过Wi-Fi启用ADB：

su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd

您可以禁用它，并使用

setprop service.adb.tcp.port -1
stop adbd
start adbd

从计算机，如果您已经有USB访问权限（不需要root）

如果你已经有了USB，切换到使用Wi-Fi更容易。通过USB连接设备的计算机上的命令行发出命令

adb tcpip 5555
adb connect 192.168.0.101:5555

确保将192.168.0.101替换为实际分配给设备的IP地址。完成后，可以通过运行以下命令断开与adb-tcp会话的连接：

adb disconnect 192.168.0.101:5555

您可以通过两种方式查找平板电脑的IP地址：

手动IP发现：

进入Android的WiFi设置，单击操作栏中的菜单按钮（垂直省略号），点击高级，然后在屏幕底部看到IP地址。

使用ADB发现IP：

通过adb执行以下命令：

adb shell ip -f inet addr show wlan0

告诉ADB守护程序返回USB监听

adb usb

自动化流程的应用程序

Google Play上还有几个应用程序可以自动完成这一过程。快速搜索可以找到adbWireless、WiFi ADB和ADB WiFi。所有这些都需要root访问权限，但adbWireless需要更少的权限。

我需要让USB和TCPIP都为ADB工作（不要问），所以我做了以下工作（使用其他人从xda开发人员发布的指示）

使用adb shell：

su
#Set the port number for adbd
setprop service.adb.tcp.port 5555

#Run the adbd daemon *again* instead of doing stop/start, so there
#are two instances of adbd running.
adbd &

#Set the port back to USB, so the next time ADB is started it's
#on USB again.
setprop service.adb.tcp.port -1

exit

我不知道如何在没有任何USB连接的情况下连接设备，但如果您设法在另一台计算机上连接，您可以通过发出以下命令将adbd切换到TCP模式

adb tcpip <port>

通过以下方式从终端连接到您的设备：

adb connect <ip>:<port>

也许也可以从设备上的终端切换到TCP模式。

我发现其他答案令人困惑。使用adbWireless要简单得多：

http://ppareit.github.com/AdbConnect/

只需在手机上安装一个应用程序，通过wifi切换调试，安装一个eclipse插件，就完成了。